SINGA 100型管道爬行機器人：

SINGA系列爬行及人氣監測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備業級高分辨彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和只能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影響檢測、分析處理。

應用

產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

產品應用場所

1、城市地下管網檢測

2、市政地下管道檢測

3、管道數據采集工具

4、管道內取樣工具

5、管道修復：高壓沖洗

6、管道修復：推放封堵氣囊

系統主要功能特點

◆便攜式設計，進口馬達，六輪驅動  

◆強力LED照明光源

◆搭載能力：≥8Kg

◆支持中英文屏幕字符輸入

◆ 內置安全氣壓檢測（8-12PSI）

◆配無線控制單元，操作便捷

◆ 后置倒車影像系統以及后視光源

◆兩種供電方式，適配器、電池可選（可選配）

◆防爆、防水設計

◆ 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測

◆預置擴展接口，可介入聲納、激光、機械手等

◆ 攝像部分升降結構（可選配）

◆480線傳感器，圖象清晰

主要技術指標

◆ 適應100-300mm直徑管道檢查

◆ 手動升降高度324mm

◆ 馬達功率：雙25W直流電機、電壓DC24V

◆ 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 光源功率30W，45°角

◆ 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

◆ 支持位移轉彎方式

◆ 工作溫度：-10-55℃ 

◆ 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI

◆ 材料：黃銅、不銹鋼，電鍍或氧化處理 

系統拓展功能項目

聲納系統

 高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，zui大優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

熱成像儀

用于軍事、電力等場所使用。

多關節機械手

 配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；

外置傳感器

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器

5定位探測功能

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位

SINGA系列管道爬行機器人

爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢查儀器的平臺，設備自帶高清攝像機及LED照明系統，主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，附和國家相關防水防爆標準，目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。