SINGA 200型管道爬行機器人：

SINGA系列管道爬行機器人，是我司自主研發的一套管道視頻檢測系統，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。

SINGA200，車體截面直徑為200MM，適合用于管徑或內徑大于225MM的管道或容器內的檢測。本產品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機傳輸到控制器的視頻資料進行實時觀察、記錄。

功能特點

◆ 便攜式設計，進口馬達，四輪驅動，動力強

◆ 搭載能力：≥30Kg

◆ 內置安全氣壓監測（8-12PSI）

◆ 后置倒車影像系統以及后視光源，（可選配）

◆ 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測

◆ 攝像部分升降結構

◆ 480線傳感器，圖像清晰

◆ 強力照明復合光源

◆ 支持中英文屏幕字符輸入

◆ 配無線控制單元，操作便捷

◆ 兩種供電方式，適配器、電池可選

◆ 防爆、防水設計

◆ 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等

主要技術指標

◆ 適應200-1500mm直徑管道檢查

◆ 馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

◆ 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

◆ 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔

◆ 手動升降高度380mm（含車身高度）

◆ 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車

◆ 預置接口，可接入聲納、激光、機械手

◆ 支持85、130、210等多種輪胎規格

◆ 工作溫度：-20-55℃

◆ 材料：黃銅、不銹鋼，電鍍或氧化處理

SINGA系列管道爬行機器人

爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢查儀器的平臺，設備自帶高清攝像機及LED照明系統，主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，附和國家相關防水防爆標準，目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。