亨士樂編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的，不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

亨士樂編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

亨士樂編碼器部分型號：

0565469 AC58/0009EK.42PGA
0567192 AC58/0009EK.42PGB
0565344 AC58/0009EK.72DPZ
0567330 AC58/0009EK.72PGB-F0
0567498 AC58/0009EK.72SGD
0565582 AC58/0009ES.41PBY
0567570 AC58/0009ES.41PGA
0567127 AC58/0009ES.41SBH
0567506 AC58/0009ES.71PGA-K0
0567505 AC58/0009ES.71PGU
0567497 AC58/0009ES.71SGD
0567638 AC58/0010AF.42SGB
0567240 AC58/0010AF.46SBA
0565444 AC58/0010AF.47SGB
0567535 AC58/0010AK.42PGA
0565678 AC58/0010AK.42SCC
0567405 AC58/0010AK.42SGB
0565181 AC58/0010AS.41PBY
0567509 AC58/0010AS.41PGB
0565604 AC58/0010AS.41PGW
0567268 AC58/0010AS.41SCH
0565316 AC58/0010AS.41SGA
0567413 AC58/0010AS.41SGH
0567618 AC58/0010AS.71SBH
0573031 AC58/0010EF.42DPR
0573041 AC58/0010EF.42DPZ
0565231 AC58/0010EF.42OCA
0567569 AC58/0010EF.42OLZ
0565652 AC58/0010EF.42PBB
0565391 AC58/0010EF.42PBV
0565087 AC58/0010EF.42PGV
0567317 AC58/0010EF.47DPR
0565278 AC58/0010EF.47DPZ
0567293 AC58/0010EF.47I2B-B5-C
0567141 AC58/0010EF.47PBB
0567624 AC58/0010EF.47PBV
0565073 AC58/0010EF.47PGY
0567106 AC58/0010EF.47SBB
0565602 AC58/0010EF.47SCB
0573049 AC58/0010EF.47SCH
0567427 AC58/0010EF.47SGB-F0
0567571 AC58/0010EF.47SGD
0567015 AC58/0010EF.47SGH
0567602 AC58/0010EK.42BI8
0565379 AC58/0010EK.42CCA
0565627 AC58/0010EK.42DPR
0565095 AC58/0010EK.42DPZ
0565686 AC58/0010EK.42I2B-B5-C
0565681 AC58/0010EK.42I3B-B5-C
0565348 AC58/0010EK.42I3I
0567613 AC58/0010EK.42OLB

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