美國DELTA多軸控制器

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*銷售：美國MOOG伺服閥、MOOG電液伺服閥、MOOG比例閥、MOOG壁厚控制器、等MOOG產(chǎn)品系列，如您有意購買，咨詢！

美國DELTA RMC150E 控制器特點

控制模式

閉環(huán)控制模式

帶有速度，加速度，加加速度前饋控制的全功能PID 閉環(huán)控制。不同運動方向不同的增益參數(shù)的設定，這個功能對流體控制尤其適用。

位置控制

? 點到點運動

? S-曲線運動

? 根據(jù)位置改變運動速度的功能

? 電子齒輪耦合

? 周期循環(huán)進行正余弦運動

? 樣條曲線插補, 連續(xù)凸輪曲線耦合

? 旋轉軸運動 (增量編程和值編程 )

速度控制

? 帶實際位反饋的位置控制

? 帶實際速度反饋的速度控制

壓力和力控制

? 壓力，應變單元，力差方式檢測

? 線性和S曲線設定值過渡

? 電子齒輪耦合

? 周期循環(huán)力設定值正余弦方式給定

? 樣條曲線插補和連續(xù)凸輪曲線耦合

位置－壓力和位置－力雙回路控制

? 可實現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過渡

? 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對壓力或力進行限定

主動振蕩抑制

控制氣動定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時可應用此功能以改善系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。

開環(huán)控制

開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過渡 . 兩個開環(huán)控制值之間可以按設定變化速度切換或者對于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來設定。

快速移動

開環(huán)控制快移，停止時按閉環(huán)控制以保證快速平順運動又能準確定位。

閥特性線性化處理

對于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點或曲線變化的伺服閥或比例伺服閥。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計算出來的數(shù)值作為實際值反饋。

? 數(shù)值和，差值，平均值等運算方式

? 不同反饋可以在運行中切換

? 反饋可以有冗余切換

? 反饋信號的線性化變換

RMC151E-M2-Q3-DI/O  

RMC150E-M2-H3-DI/O

RMC151E-M1-D7-DI/O    RMC150E-M2-G3-DI/O

RMC151E-M2-U3-DI/O   

RMC151E-D2-R3-DI/O

RMC150E-M2 RMC151E-M3

RMC150E-M3 RMC151E-M4

RMC150E-M4 RMC151E-G5

RMC150E-H3-A6-DI/O    

RMC151E-M6-Q6-DI/O

RMC151E-M6 RMC151E-Q6

RMC151E-S4   RMC150E-M7

RMC150E-G9-H4-DI/O    

RMC150E-S1-A3-DI/O

RMC150E-G8-U7-DI/O     RMC150E-S1-A1-DI/O

RMC151E-H5  RMC150E-S1

RMC150E-H2-G3-DI/O     RMC150E-S2-A2-DI/O

RMC150E-H1-H3-DI/O    

RMC150E-S2-A2-DI/O

RMC151E-S9-A2-DI/O      RMC151E-S3

RMC151E-S7-A7-DI/O      RMC151E-H6-A3-DI/O

RMC151E-M2-H3-DI/O   

RMC151E-S8-A4-DI/O RMC150E-G5      RMC151E-G6

RMC150E-G6 

RMC151E-Q3-U4-DI/O

RMC150E-D1  RMC151E-Q9-R3-DI/O

RMC150E-H5-D3-DI/O     RMC151E-Q2-Q7-DI/O

RMC150E-G8-A2-DI/O    

RMC150E-Q9-R3-DI/O

RMC150E-G7-H4-DI/O     RMC150E-Q9-A2-DI/O

RMC151E-D5  RMC151E-Q7

RMC151E-D6  RMC150E-Q8

RMC151E-H4  RMC150E-Q9

美國DELTA多軸控制器

SSI 模塊

雙軸, 同步串行接口（SSI）

雙軸SSI模塊可以接兩路SSI輸出信號的傳感器. 很多類型的傳感器帶有SSI輸出形式，其中包括磁致伸縮線性位移傳感器，編碼器或激光測量裝置。

SSI 接口與其它接口相比有以下優(yōu)點:

? 抗信號干擾能力

? 位置檢測

? 很多傳感器都帶SSI輸出接口

? 很多SSI傳感器可以提供高精度。舉例, 帶SSI接口的磁致伸縮線性位移傳感器 （LDT） 比開始/結束型、PWM、電壓、電流等輸出信號的傳感器精度要高。

性能特點:

? 每個模塊帶雙軸SSI反饋

? 二進制碼，或者格雷碼輸出

? 8 到31 數(shù)據(jù)位

? 差壓 RS-422 SSI 接口

? 兩路獨立的 ?10V, 12位DAC模擬指令輸出

? 可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到 ?200mA

SSI 技術規(guī)格 SSI 接口

每個模塊軸數(shù)

兩軸

反饋輸入

兩路 RS-422 差壓信號, 150 Ω 輸入阻抗

時鐘信號輸出

兩路 RS-422 差壓信號

時鐘頻率

230kHz 或 921kHz用戶可選

電纜類型

雙絞, 屏蔽, 低電容通訊電纜

zui大電纜長度

取決于傳感器 (大致在 300-600英尺)

ESD 靜電電壓保護

15kV靜電放電保護(ESD)

分辨率

取決于傳感器 (可達 2μm 或者 0.00008 英寸磁致伸縮傳感器)

位置檢測編碼

二進制碼或格雷碼

位置數(shù)據(jù)長度

8 to 31 位 驅動接口

模擬輸出

兩路?10V, zui大5mA , 12-bit DAC 數(shù)模轉換

絕緣電壓

500 VAC

電流輸出附件

VC2124 電壓電流轉換模塊輸出可調范圍 ?10mA to ?200mA ， 按10mA等級調正 適用環(huán)境

工作溫度

+32 to +140?F (0 to +60?C)

儲藏溫度

-40 to +185?F (-40 to +85?C)

RMC150/151  2, 4, 6, 8軸運動控制器

RMC150/151控制器適合用于液壓，伺服驅動以及氣動定位系統(tǒng)高性能的運動控制。 包含位置－壓力雙回路控制和切換，內(nèi)置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器，使得RMC控制器成為運動控制系統(tǒng)的*選擇。

作為DELTA控制器中zui高檔的運動控制器，RMC150/151 CPU模塊標準配有以太網(wǎng)接口，它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和 Modbus/TCP 協(xié)議，這樣的設計可以讓它與zui流行的PLC， PC和HMI連接組成系統(tǒng)。

配備有*的圖形功能和使用方便的向導功能，RMCtools軟件用來配置，編程，優(yōu)化和診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態(tài)。

柔性多軸控制能力

混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸，再加上主令軸和虛擬主軸總共可以控制16個軸。

RMC151E-G6-A3-DI/O    

RMC151E-Q9-A2-DI/O

RMC151E-G8-A2-DI/O     RMC151E-Q8-H7-DI/O

RMC151E-Q2-H3-DI/O    

RMC151E-Q1-A3-DI/O

RMC151E-G5-R7-DI/O     RMC151E-Q7-D5-DI/O

RMC151E-G7-H4-DI/O    

RMC151E-Q8-Q3-DI/O

RMC150E-D7  RMC151E-D1

RMC150E-H8  RMC150E-D2

RMC151E-H9  RMC150E-D3

RMC151E-S2-S3-DI/O      RMC151E-Q2-U3-DI/O

RMC151E-G2-S3-DI/O      RMC150E-S2

RMC151E-G3-D2-DI/O    

RMC151E-Q6-S3-DI/O

RMC151E-M1 RMC150E-D4

RMC150E-S3   RMC151E-M2

RMC151E-S5   RMC150E-M2-R3-DI/O

RMC151E-M2-G3-DI/O    RMC150E-M2-Q3-DI/O

寧波思承流體技術有限公司致力于為客戶提供滿意的產(chǎn)品服務，服務宗旨是“專業(yè)、誠信、共贏”。公司*服務中國冶金、水泥、油田、電廠、船舶、汽車、礦山機械及工程機械行業(yè)的流體技術服務公司。