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德國西鎖WESTLOCK西索2649S-SPVECL-10

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上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,德國分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國漢堡,專業(yè)從事各種國外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國內(nèi)的歐洲自動(dòng)化儀器儀表,備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系,提供100%原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購放心。

公司部分優(yōu)勢(shì)品牌:

美國MOOG伺服閥,泵等;

德國 BEDIA水平傳感器,溫度傳感器

德國 LENORD BAUER(蘭寶)編碼器、傳感器

德國 BARKSDALE(巴士德)傳感器、開關(guān);  

德國 JAHNS雅恩斯)液壓馬達(dá),分配器等

德國 SWAC控制面板;

德國 SIBRE制動(dòng)器;

德國 HUBNER(霍伯納)編碼器 ;

德國 NEIDLEIN機(jī)床

德國 KOBOLD(科寶)流量計(jì),流量開關(guān),壓力開關(guān),液位開關(guān)等

德國 ZIEHL-ABEGG(施樂百)風(fēng)機(jī),風(fēng)扇;

德國 PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭

德國 MAHLE(馬勒)濾芯,過濾器;

德國 SVENDBORG 制動(dòng)器,離合器;

德國 ABB-STORZ氣缸; ABB-JOKAB

德國 TIPPKEMPER 傳感器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、光電管等;

德國 VEM電機(jī);

德國 VSE流量計(jì);  

美國 NEXEN剎車片,離合器,制動(dòng)器,摩擦片等;  

瑞士 MONTECH氣缸;

瑞士 METO-FER 接近開關(guān);

西班牙LIFASA電容器(LIFASA電解電容)等;

意大利 ROLLON導(dǎo)軌,滑塊,軸承;)

奧地利KRAUS&NAIMER轉(zhuǎn)換開關(guān)

意大利HOHNER編碼器  SITEMA制動(dòng)器

德國DEMAG模塊  電機(jī)

德國PAULY光柵

德國雄克SCHUNK卡爪 夾具

SMW夾具*        TURCK 圖爾克  LAPP*

B&R     BUCHER閥門 M&C煙氣分析儀

ZIEHL-ABEGG 施樂百    RITTAL威圖  SSB電機(jī)    STOBER電機(jī)

以上只是一部分品牌,我們歐洲的中小品牌基本都能操作。



編碼器,傳感器,閥門,泵,流量計(jì),開關(guān),氣缸,連軸器,電機(jī),夾具等等

供貨周期 一個(gè)月以上

WESTLOCK EL-020602UK

WESTLOCK 2649S-SPVECL-10

WESTLOCK 2645ABYN0CS22FAN-AR2 整單有效

WESTLOCK C3479-NO-W300更新的部件號(hào)34793B2M06

WESTLOCK STK3001985 - 2004NBY2A2M0200U

WESTLOCK 3349ABYN0CS22FAN-AR1

WESTLOCK 停產(chǎn)2007SBY2B2M04CS相同規(guī)格產(chǎn)品的新零件編號(hào)。

WESTLOCK 2649ABYN00022FANAR2

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機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

其中:

1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系[1] 。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

折疊編輯本段產(chǎn)品特色

其特點(diǎn):

1,高效--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,最高可達(dá)0.05mm;

3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于"中國智造"基本國情;

6,作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

發(fā)展歷史

機(jī)械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運(yùn)用。

1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

它的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。

1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate(即萬能自動(dòng))。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔,臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng);控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年,美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手,是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手,裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)展歷史

機(jī)械手控制系統(tǒng)首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人控制系統(tǒng)。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的"UNIMATE"。這些工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:機(jī)械手完成放射源轉(zhuǎn)運(yùn)年代、化工產(chǎn)品垛機(jī)械手年代、工業(yè)用機(jī)械手興起和發(fā)展年代。

隨著汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展,西歐、日本、蘇聯(lián)和中國等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開始百花爭(zhēng)放。

尤其注塑機(jī)機(jī)械手,發(fā)展更為迅猛,應(yīng)用非常普遍,其控制系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)趨于成熟和完善。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的流派及品牌(塑膠)

注塑機(jī)機(jī)械手流派控制系統(tǒng)可以按地域劃分為歐美類,日本類,中國類。歐美和日本發(fā)展較早,技術(shù)相對(duì)較為完善。國產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)起初主要是引進(jìn)國外,但近一二十年來中國在這一方面的開發(fā)研究生產(chǎn)可謂是突飛猛進(jìn),如今國產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)已逐步成熟,且國產(chǎn)價(jià)格相對(duì)比較低。中國的有中國臺(tái)灣天行、大陸華成工控,歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機(jī)和哈默。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類是根據(jù)硬件的不同而加以分類的,主要有斜臂、橫走,按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)、變頻、伺服。每個(gè)大類又有數(shù)個(gè)小種,而不同的小種又因不同的動(dòng)作程序而不同。

斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機(jī),動(dòng)作程序有二三十套,最高距離精度可達(dá)到0.05mm,橫走機(jī)械手控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機(jī)動(dòng)作程序有四五十套,最高距離精度可達(dá)到0.05mm,而超大型注塑機(jī)則需配專門的控制系統(tǒng) 。

折疊編輯本段系統(tǒng)組成

(注塑機(jī)機(jī)械手斜臂套)

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對(duì)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹。

主機(jī)

主機(jī)包括主控板,顯示屏,按鍵。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成,單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行,電路板處理輸入輸出信號(hào)。(圖左)

轉(zhuǎn)接板

轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器,其功能是信號(hào)的轉(zhuǎn)接。 (圖上中)

配套電源及其他

電源用于控制系統(tǒng)供電,如蜂鳴器則是用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

折疊編輯本段系統(tǒng)前瞻

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命,將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。在電子世界領(lǐng)域,從20世紀(jì)中的無線電時(shí)代也進(jìn)入到21世紀(jì)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代。而機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計(jì)算機(jī)互聯(lián),使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化,作更加簡(jiǎn)單方便。

隨著自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手(機(jī)器人)應(yīng)用將更加普遍。而沒有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵,機(jī)械手的發(fā)展勢(shì)必與控制系統(tǒng)雙駒并馳。而日后機(jī)械手的發(fā)展也會(huì)受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展,未來的人類社會(huì)將是機(jī)械手的時(shí)代。

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