序號(hào)

部件名稱

主要技術(shù)參數(shù)

1

工業(yè)防爆

攝像機(jī)

1.   700TVL高清彩色工業(yè)相機(jī)

2.   10倍光學(xué)變倍，12倍電子放大 3.78-37.8（mm）

3.   自動(dòng)/手動(dòng)聚焦功能

4.   軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平＞270°旋轉(zhuǎn)，

5.   4只10W高亮LED光源；

6.   自動(dòng)水平傾斜角一鍵復(fù)位，

7.   內(nèi)置氣體壓力傳感器，安全氣壓值8-12PSI，

8.   工作溫度：-10至50℃

9.   防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10米

10. 材料：航空鋁材

11. 重量：約2.2KG

12. 結(jié)構(gòu)尺寸：L160-93mm

2

防爆輪式

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

1.適應(yīng)管徑：280-2000mm；

2.6輪差速驅(qū)動(dòng)方式；

3.滑移式轉(zhuǎn)彎，支持原地轉(zhuǎn)向；

4.電動(dòng)升降架，0-250mm；不含車體高度；

5.變速多檔位勻速控制0-30米，支持定速巡航；

6.內(nèi)置車輛姿態(tài)傳感器，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前傾斜角度（或坡度）

7.防側(cè)翻報(bào)警，自動(dòng)適應(yīng)或制動(dòng)；

8.配置后視倒車影像；

9.支持無(wú)線定位發(fā)射器，頻率為33KHz/512Hz；

10.管道內(nèi)爬坡能力大為45°，具備斜坡防滑功能；

11.內(nèi)置壓力檢測(cè)單元檢測(cè)范圍8-12PSI；

12.配置外接擴(kuò)展接口，支持接激光聲納機(jī)械手等外部設(shè)備

13.防護(hù)等級(jí)：IP68 水下10米產(chǎn)品滿足EXPzⅡT6防爆要求

14.工作溫度：-10-50℃；

15.材質(zhì)為黃銅或不銹鋼，耐酸堿；

16.重量約30KG；

17.尺寸：L560-W190mm-160mm

（凈車體不含升降架）

3

     便攜式

     控制器

1.   12.1寸工業(yè)級(jí)控制器，windows 開(kāi)放式操作系統(tǒng)，電容式觸摸屏，高強(qiáng)度液晶顯示防炫目屏幕，可顯示操作狀態(tài)；可通過(guò)按鍵式、無(wú)線遙控方式或其他方式控制爬行器、鏡頭和燈控制鍵等，具有中文操作、顯示界面，操作簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)即可以進(jìn)行編輯處理等工作；

顯示器屏幕可同步顯示日期、時(shí)間、行進(jìn)距離和錄像等信息，還可顯示實(shí)時(shí)坡度、爬行機(jī)器人氣壓、錄入用戶的信息記錄（如路名、井號(hào)、管道屬性等參數(shù)）等并可將作業(yè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出為電子表格；     

2.   工業(yè)攝像機(jī)PTZ、燈光控制；

3.   輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；

4.   25幀實(shí)時(shí)影像采集錄制拍照，分辨率達(dá)D1；

5.   實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)、內(nèi)部氣體壓力數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)；

6. 影片片頭編輯，文字信息疊加；

7. 多功能視窗：影像視窗、數(shù)據(jù)采集視窗，機(jī)器人模擬狀態(tài)視窗，控制系統(tǒng)視窗；

8. 接口：復(fù)合信號(hào)接口、USB、

    RJ45、音頻接口

9. 硬件：低功耗雙核工業(yè)計(jì)算機(jī)/4G內(nèi)存/60G固態(tài)硬盤，

10. 防護(hù)等級(jí)：IP54

11. 工作溫度：-10-50℃

12. 材料：航空氧化鋁材

13. 結(jié)構(gòu)尺寸：L465×W266×H68mm

4

手持無(wú)線

控制器 

1.   工業(yè)攝像機(jī)PTZ、燈光搖桿控制；

2.   輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)搖桿控制；

3.   內(nèi)置無(wú)線數(shù)傳模塊，有效30米；

4.   內(nèi)置鋰電池，可連續(xù)使用超48小時(shí)；

5.   防護(hù)等級(jí)：IP54

6.   工作溫度-10-50℃

7.   材料：航空氧化鋁材

8.   結(jié)構(gòu)尺寸：L240×W125×H44mm

5

電纜盤 

1.   適應(yīng)8.5mm復(fù)合線纜；

2.   配150mm抗拉復(fù)合電纜，抗拉力≧300KG；

3.   電子計(jì)米裝置0-500米，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳上位機(jī)；

4.   配置線纜清潔裝置和排線機(jī)構(gòu)；

5.   急停按鈕保護(hù)；

6.   防護(hù)等級(jí)：IP54

7.   工作溫度：-10-50℃

8.   材料：航空氧化鋁等金屬材質(zhì)

9.   結(jié)構(gòu)尺寸：L650×W360×H440mm