U160無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調(diào)查）

設(shè)備功能：

1、U160無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪 水下暗管調(diào)查）可實(shí)現(xiàn)人工手動遙控操作完成測量任務(wù)，適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù)；

2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) GPS 自動導(dǎo)航，自主航行，以及定速巡航；

3、 通過地面控制基站可實(shí)時接收無人船的狀態(tài)信息，并顯示和存儲無人船相關(guān)數(shù)據(jù)；

4、 通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量采集。

5、 可以同時搭載多樣外圍傳感模塊，完成多種作業(yè)任務(wù)。（搭載外圍傳感模塊的數(shù)量，視傳感器大小、體積、功能，以及船體載荷而定）

船體：

1) 雙體流線 船型，重心低航行穩(wěn)

2) 采用上下隔艙封閉、密閉泡沫填充設(shè)計，具有防沉、防顛翻、防水特性

3) 采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料、納米級碳纖維及凱夫拉fang彈裝甲質(zhì)等制成。硬度高，重量輕， 具有防撞，防腐，防磨損特性

4) 尺寸  不大于 ： 1.6m（長） ×1.05 m（寬） ×0. 67 m（高） （± 5%的偏差 的偏差 ）

5) 船體自重 ：≤ 32 kg

6)負(fù)載能力：≤ 28 kg

7) 吃水深度：≤ 0.1 m

8) 船只可實(shí)現(xiàn)GPS 自主導(dǎo)航行駛，能夠動返；

9) 能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線速度進(jìn)行測量工作