| 应用领域 | 化工,电子,冶金,航天,汽车 |
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海德汉编码器圆光栅尺数显长度计读数头维修。直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。
海德汉编码器圆光栅尺数显长度计读数头维修内容：数控车床某轴检测信号丢失 ；数控系统没有接收到零脉冲信号，也就是零脉冲信号丢失或信号太弱；开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作；数控机床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示；出现某轴重复定位不准，系统无报警显示；HEIDENHAIN数显表数据处理器接通电源后数码管不显示；数显表长度计不计数；数显表长度计间断计数；
HEIDENHAIN海德汉长度计光栅尺数显表型号及故障维修
常见故障及维修内容：
1、长度计接受不到信号而导致系统报警。
2、长度计参考点丢失而导致报警。
3、长度计测量触头磨损而接受不到信号报警。
4、长度计电缆线损坏、断裂、短路、断路等导致系统报警。
5、长度计电子元件浸水浸油浸脏污导致系统报警。
海德汉光栅尺常见故障及维修方法：
1、“软断线”报警。
2、移动机床某轴时发生“跟随误差过大”报警。
3、机床某轴移动时机床震动比较厉害数据不平稳。
4、光栅尺找不到原点（也称零点或参考点）。
5、在使用过程中产生25000异常报警。
6、机床某轴光栅尺在测量过程中数据丢失或计数不准。
7、开机后，出现某轴正反方向运动正常，但机床无法进行回参考点。
8、机床出现某轴缓慢向正方向运动，系统无报警。
9、某轴在回参考点不准的现象，但是使用半闭环回参考点*。
10、光栅尺出现“445”报警。
11、当某轴执行返参考点指令时，出现1160报警。
西门子数控系统9种编码器报警代码故障原因及维修
25020
编码器零点脉冲信号监控，在两个零点脉冲信号之间是否总是发出相同的脉冲数，若不同则报警
25030
实际速度报警，实际速度大于MD36200（速度监控阀值)规定的值
25040
零速监控，跟随误差大于零速公差带，跟随误差大于MD36030的设定值
25050
轮廓监控，轮廓误差大于轮廓监控公差带，即轮廓误差大于
25060
速度设定值点限制，指令速度大于速度设定值，即速度设定值大于MD36210中的数值
25070
轴的漂移太大
25080
轴的位置监控，跟随误差大于停设定值，即跟随误差大于MD36010的设定值
26000
轴的夹紧监控，跟随误差大于夹紧监控公差带，即跟随误差大于MD36050的设定值
26003
丝杠螺距设置不对
正向点动没有问题，反向点动就报警，报警内容是另一个轴的编码器故障，驱动装置故障，位置环跟随误差过大，编码器电缆上或多或少会有压降，电缆越长，压降越大，振幅错误，
QUADRA-CHEK是轮廓投影仪、测量显微镜、2-D和影像测量机以及三坐标测量机测量2-D轮廓中点位的信号处理电子系统，根据选择的机型，可手动也可自动测量，支持十字线，光学找边或用摄像头拍摄实时图像和自带图像处理功能。对于3-D轮廓，例如平面，圆柱形，圆锥形和球形，测头探测后保存测量点。
选装的CNC版还能进行全功能轴定位控制和自动执行测量程序。
量仪用的信号处理电子系统可获得大量测量数据并提供测量值统计计算功能。
海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。
RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，达到高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。
Absolute angle encoders with integral bearing and built-in stator coupling for machine tools
RCN 2001/5001 series
Hollow through shaft ? 20 mm / ? 35 mm
System accuracy ±2,5“ / ±5“
RCN 8001 series
Hollow through shaft ? 60 mm / ? 100 mm
System accuracy ±1“ / ±2“
RCN 6000 series
Hollow through shaft ? 180 mm
System accuracy ±2“
Absolute angle encoders with integral bearing and mounted stator coupling for machine tools
ECN 2100 series
Hollow through shaft ? 50 mm
System accuracy ±10“
Absolute angle encoders with integral bearing for separate shaft coupling for machine tools
ROC 2000 series
Solid shaft ? 10 mm
System accuracy ±5“
ROC 7000 series
Solid shaft ? 14 mm
System accuracy ±2“
Incremental angle encoders with integral bearing and built-in stator coupling for machine tools
Incremental angle encoders with integral bearing for separate shaft couplings for machine tools
ROD 200 series
Solid shaft ? 10 mm
System accuracy ±5“
ROD 780/880 series
Solid shaft ? 14 mm
System accuracy ±1“ / ±2“
Incremental angle encoder with integral bearing and built-in stator coupling for measuring applications
长度测量
封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的选择。
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、比较仪和其它长度计量设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单快速。
ABS式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。光栅尺的ABS位置值通过EnDat接口或其它串行接口传输。
CNC数控机床用直线光栅尺
用于数控机床的海德汉直线光栅尺适用于应用。它是进给轴为伺服控制环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。 直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。
紧凑外壳直线光栅尺
紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。 如果测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装板或固定件。
| 精度等级 | 测量长度 ML | 增量信号 信号周期 | ABS位置值 | 型号 | |
| 高安全性应用的ABS式直线光栅尺 | ±5 μm ±3 μm | 70 mm至2040 mm | - | EnDat 2.2/22 DQ 01 | LC 415 LC 495 S |
| ABS式位置测量 • 玻璃光栅尺 | ±5 μm ±3 μm | 70 mm至2040 mm | - 1 Vpp; 20 μm | EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/02 DQ 01 Fanuc 05 Mit 03-04 | LC 415 LC 485 LC 495 S |
| 高重复精度的增量式直线测量 • 钢带光栅尺 • 小信号周期 | ±5 μm ±3 μm | 50 mm至1220 mm | 1 Vpp; 4 μm | - | LF 485 |
| 增量式直线测量 • 玻璃光栅尺 | ±5 μm ±3 μm | 70 mm至2040 mm | 1 Vpp; 20 μm TTL; 至 1 μm | - - | LS 487 LS 477 |
标准外壳直线光栅尺
标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振能力强和测量长度大。读数头通过一个斜板连接安装架，因此允许垂直安装和水平安装，并具有相同的防护等级。
| 精度等级 | 测量长度 ML | 增量信号 信号周期 | ABS位置值 | 型号 | |
| 高安全性应用的ABS式直线光栅尺 | ±5 μm ±3 μm | 140 mm至4240 mm | - | EnDat 2.2/22 DQ 01 | LC 115 LC 195 S |
| ABS式位置测量 • 玻璃光栅尺 | ±5 μm ±3 μm | 140 mm至4240 mm | - 1 Vpp; 20 μm | EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/02 DQ 01 Fanuc 05 Mit 03-04 | LC 115 LC 185 LC 195 S LC 195 F LC 195 M |
| 大测量长度的绝对式位置测量 • 钢光栅尺带 | ±5 μm | 440 mm至28040 mm | - 1 Vpp; 40 μm | EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/02 | LC 201 -single-section LC 201parts kits LC 201 scanning unit |
| 高重复精度的增量式直线测量 • 钢光栅尺带 • 小信号周期 | ±3 μm ±2 μm | 140 mm至1240 mm | 1 Vpp; 4 μm | - | LF 185 |
| 增量式直线测量 • 玻璃光栅尺 | ±5 μm ±3 μm | 140 mm至3040 mm | 1 Vpp; 20 μm TTL; 至 1 μm | - - | LS 187 LS 177 |
| 大测量长度的增量式直线测量 • 钢光栅尺带 | ±5 μm | 440 mm至30040 mm 如果需要测量长度至72040 mm，可按要求提供 | 1 Vpp; 40 μm | - | LB 382 - single-section LB 382 parts kit LB 382 scanning unit |
直线光栅尺用于手动机床
对于铣床或车床等手动机床的典型应用，10 µm或5 µm的显示步距足以满足应用要求。LS 300和LS 600系列直线光栅尺提供这样的显示步距，其1米行程范围的精度等级为± 10 µm。
| 精度等级 | 测量长度 | 增量信号 信号周期 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| 紧凑型 | ±10 μm | 70 mm至1040 mm | 1 Vpp; 20 μm | LS 388C |
| ±10 μm | 70 mm至1040 mm | TTL, 20 μm | LS 328C | |
| 标准型 | ±10 μm | 140 mm至3040 mm | 1 Vpp; 20 μm | LS 688C |
| ±10 μm | 140 mm至3040 mm | TTL, 20 μm | LS 628C |
带滚柱导轨的增量式直线光栅尺LS 1679
LS 1679是为折弯机开发的。其高精度和高重复精度的基础是高精度的玻璃光栅尺和高质量的内置轴承。合金钢的导轨和滚柱轴承副使其坚固耐用。连接床身的方式有多种，球头连接的自由度高。除5 µm测量步距的标准分辨率外，还提供1 µm版。为安装到两个C形立柱上，提供右侧电缆引线和左侧电缆引线版。
| 精度等级 | 测量长度 | 增量信号 信号周期 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| DIADUR刻线的玻璃光栅尺 | ±10 μm | 70 mm至470 mm | TTL; 20 μm | LS 1679 |
敞开式直线光栅尺
敞开式直线光栅尺设计用于对测量精度要求高的机床和系统。
典型应用包括：
半导体业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它测量设备
直驱电机
ABS式编码器
| 系列 | 说明 |
|---|---|
| LIC | LIC敞开式直线光栅尺能够对行程达28 m和高速运动进行ABS位置测量。其尺寸和安装方式与LIDA 400相同。 |
输出位置值的编码器
| 系列 | 说明 |
|---|---|
| LIP 200 | LIP 211和LIP 291增量式直线光栅尺输出位置值的位置信息。正弦扫描信号在读数头中被高倍频细分且其计数功能将细分的信号转换成位置值。与所有增量式编码器一样，借助参考点确定ABS原点。 |
增量式编码器
| 系列 | 说明 |
|---|---|
| LIP | 超高精度 LIP敞开式直线光栅尺拥有小的测量步距，高的精度和重复精度。扫描方式为干涉扫描，测量基准为DIADUR相位光栅。 |
| LIF | 高精度 LIF敞开式直线光栅尺的测量基准是SUPRADUR工艺制造的玻璃基体光栅，采用干涉扫描方法。特点是精度高和重复精度高，安装特别简单，有限位开关和回零轨。特殊型号的LIF 481 V可用于10–7 bar的真空环境中（参见其单独“产品信息”）。 |
| LIDA | 高速运动和大测量长度 LIDA敞开式直线光栅尺特别适合运动速度达10 m/s的高速运动应用，支持多种安装方式，安装简单。根据相应应用要求，METALLUR光栅的基体可为钢带，玻璃或玻璃陶瓷。也有限位开关。 |
| PP | 二维坐标测量 PP二维编码器的测量基准是平面DIADUR工艺制造的相位光栅，采用干涉扫描方法。用于测量平面中位置。 |
| LIP/LIF | 高真空和超高真空技术 产品的标准编码器适用于低真空或中等真空应用。高真空或超高真空应用的光栅尺需要满足一些特殊要求。采用的设计和材质必须满足应用要求。更多信息，参见“真空中应用的直线光栅尺”产品信息。 以下敞开式直线光栅尺用于高真空或超高真空应用环境。 • 高真空：LIP 481 V和LIF 481 V |
海德汉敞开式直线光栅尺的信号处理ASIC芯片
产品简介
主要特点
ACANTO系列长度计
ABS式测量方式
高防护能力
长度计诊断
CERTO系列长度计
高精度
高重复精度
Zerodur光栅
METRO系列长度计
高精度
高重复精度
Zerodur光栅尺（测量范围12 mm或25 mm）
大测量范围，达100 mm
SPECTO系列长度计
较高防护能力
紧凑型设计
导轨
松下伺服、三（山）洋伺服维修，安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服维修?？梢晕突匏上滤欧?、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。公司本着诚信待人，凭借娴熟的技术和丰富的维修经验，为诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量好等特点。
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