海德漢EQN1325旋轉(zhuǎn)編碼器

海海德漢編碼器是通過把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置；在傳感器的分類中，他歸屬于角位移傳感器。
根據(jù)編碼器的這一特性，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，通過編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表，控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來控制驅(qū)動(dòng)裝置。
2.編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合：
2.1數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件。
2.2機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線。
2.3電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械。
2.4制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。
3.基本原理：
3.1構(gòu)造
編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)（分辨率）。（注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林（類似塑料）三種）。
（2）指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
（3）機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
（4）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
3.2工作原理
由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過一個(gè)柵節(jié)（P）的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
4.應(yīng)用舉例：
編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例：
（1）數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過編碼器來進(jìn)行檢測(cè)的：數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過編碼器來實(shí)施的。
（2）編碼器在PLC上的應(yīng)用：一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。

海德漢EQN1325旋轉(zhuǎn)編碼器