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詳細介紹
KEYENCE傳感器SV-100L2產(chǎn)品詳情：
KEYENCE傳感器SV-100L2
型號
SV-100L2
電源/電流容量與電力損失
大適用馬達容量 單相100VAC
―
大適用馬達容量 三相200VAC
1.0kW
大適用馬達容量 單相200VAC
―
每臺放大器的電源容量 單相100VAC
每臺放大器的電源容量 三相200VAC
2300 VA
每臺放大器的電源容量 單相200VAC
―
輸出電流 連續(xù)
單相100VAC
三相200VAC
7.6 Arms
單相200VAC
―
輸出電流 大
單相100VAC
三相200VAC
17 Arms
單相200VAC
―
主電路電力損失 單相100VAC
主電路電力損失 三相200VAC
53.6 W
主電路電力損失 單相200VAC
―
內(nèi)置再生電阻電力損失 單相100VAC
內(nèi)置再生電阻電力損失 三相200VAC
8 W
內(nèi)置再生電阻電力損失 單相200VAC
―
控制電路電力損失 單相100VAC
控制電路電力損失 三相200VAC
17 W
控制電路電力損失 單相200VAC
―
合計電力損失 單相100VAC
合計電力損失 三相200VAC
78.6 W
合計電力損失 單相200VAC
―
輸入額定電流
主電路 單相100VAC
主電路 三相200VAC
6 Arms
主電路 單相200VAC
―
控制電路 單相100VAC
控制電路 三相200VAC
0.2 Arms
控制電路 單相200VAC
―
突入電流
主電路 單相100VAC
–*1
主電路 三相200VAC
33 A*1
主電路 單相200VAC
–*1
控制電路 單相100VAC
控制電路 三相200VAC
33 A*1
控制電路 單相200VAC
–*1
一般技術(shù)參數(shù)
類型
200V用
電容
1.0kW
輸入電源
電壓/頻率
主電路
三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC
控制電路
單相200 至 230VAC 50/60Hz
主電路/控制電路
容許電壓變動
170 至 253VAC
容許頻率變動
±5%以內(nèi)
容許瞬間停止時間
主電路
全部停止 (100%下降)0.5循環(huán)、半停止 (50%下降)1循環(huán)
控制電路
約100ms
過電壓類別
控制方式
三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋
20bit串行編碼器 (增量/)通信
使用環(huán)境
環(huán)境溫度
0 至 +55°C (無凍結(jié))
保存環(huán)境溫度
-20 至 +70°C (無凍結(jié))
使用/保存環(huán)境濕度
90%RH以下 (無凝結(jié))
抗振性
4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6為基準)
抗震性
19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27為基準)
使用環(huán)境 (防護等級、污染程度)
污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內(nèi))但是，?無腐蝕性氣體、無易燃型氣體?不會飛濺到水、油、藥品?無塵埃
標高
海拔1000m以下
符合的標準
CE標記
低電壓指令
結(jié)構(gòu)
類型
基座安裝
保護
開放、強制
絕緣電阻低值
500VDC絕緣電阻計1M?以上
絕緣耐壓
1500Vac以上 (初始側(cè)ー地線間)1800Vac以上 (初始側(cè)ー二次間)
重量
約1.5kg
性能規(guī)格
性能
速度控制范圍
1 : 5000 (在負載扭矩≦額定扭矩條件下)
速度變動率
主電路電壓變動時
在額定電壓±10%下，為0% (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)
環(huán)境溫度變動時
在環(huán)境溫度0 至 +50°C下，為±0.1%以下 (在額定旋轉(zhuǎn)速度下)
扭矩控制精度 (再現(xiàn)性)
±1%
速度頻率響應(yīng)
1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 馬達軸換算負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩
動態(tài)制動器
內(nèi)置
觀測用模擬顯示器輸出
馬達旋轉(zhuǎn)速度、扭矩指令等觀測用顯示器輸出內(nèi)置頻道數(shù) : 2ch
再生電阻
內(nèi)置再生電阻
有 (40W)
外置再生電阻
OP-84399 (220W*2
顯示功能
訪問窗口
狀態(tài)顯示器、參數(shù)設(shè)定、調(diào)諧、其他
CHARGE顯示LED
主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橘黃色)
狀態(tài)
伺服打開、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中
通信功能
USB通信
功能
狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)諧、其他
連接機器
電腦
保護功能
過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他
其他功能
自動調(diào)諧、位置系統(tǒng)、其他
I/O 規(guī)格
MECHATROLINK-Ⅱ類型
控制輸入/輸出
輸入信號：頻道數(shù)
8ch
輸入信號：功能
強制停止 (FSTOP)、正轉(zhuǎn)側(cè)極限開關(guān) (LSP)、逆轉(zhuǎn)側(cè)極限開關(guān) (LSN)、外部鎖存器信號1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉(zhuǎn)側(cè)扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉(zhuǎn)側(cè)扭矩限制選擇 (NTL)、原點復(fù)歸減速開關(guān) (DEC)* 可變更除強制停止 (FSTOP)以外的各信號的分配* 可變更全部信號的輸入極性設(shè)定
輸出信號：頻道數(shù)
4ch
輸出信號：功能
報警 (ALARM)、運轉(zhuǎn)準備結(jié)束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度* (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外的各信號可變更分配*除報警 (ALARM)以外，可變更各信號的輸出極性設(shè)定
編碼器分周脈沖輸出
A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 線性驅(qū)動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈沖數(shù) 大1.6Mpps (2相4遞倍時6.4MHz)*4
脈沖/模擬輸入類型
控制輸入/輸出
輸入信號：頻道數(shù)
―
輸入信號：功能
輸出信號：頻道數(shù)
輸出信號：功能
編碼器分周脈沖輸出
位置控制
脈沖列輸入：指令脈沖形態(tài)
脈沖列輸入：輸入形態(tài)
脈沖列輸入：輸入頻率
速度控制
模擬輸入：指令電壓
模擬輸入：輸入阻抗
模擬輸入：電路時間常數(shù)
速度選擇
扭矩控制
模擬輸入：指令電壓
模擬輸入：輸入阻抗
模擬輸入：電路時間常數(shù)
通信規(guī)格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)
MECHATROLINK通信
站地址
41H 至 5FH (大連接從站數(shù)為30站) (10的位通過訪問窗口選擇、1的位通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇)
傳輸速度
10Mbps (通過訪問窗口選擇)
(通過訪問窗口選擇)
轉(zhuǎn)送周期
250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數(shù))
轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)
17字節(jié)/站?32字節(jié)/站 (通過訪問窗口選擇)
17字節(jié)/站
指令方式
動作規(guī)格
通過MECHATROLINK通信的位置控制?速度控制?扭矩控制
指令輸入
MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (時序?動作?數(shù)據(jù)設(shè)定/參照?顯示器?調(diào)整等)
I/O端子的規(guī)格與配線
通用輸入 (DI-1)
大輸入電壓
26.4 VDC
額定輸入電壓
24VDC (5mA)
電壓閾值 (ON)
19 VDC
大 OFF 電流
0.1mA
共用接地
共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
通用輸出 (DO-1)
輸出
開路集電極輸出
額定負載
30 VDC (30mA)
OFF 時漏電流
0.1mA
ON 時殘留電壓
1.6VDC以下
共用接地
共通
支持2線式輸入 (DI-2)
大輸入電壓
26.4 VDC
額定輸入電壓
24VDC (9mA)
電壓閾值 (ON)
19 VDC
大 OFF 電流
1.5 mA
共用接地
共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
支持2線式高速輸入 (DI-3)
大輸入電壓
26.4 VDC
額定輸入電壓
24VDC (11mA)
電壓閾值 (ON)
19 VDC
大 OFF 電流
1.5 mA
共用接地
共通
Z相集電極開路輸出 (DO-2)
輸出
非絕緣開路集電極輸出
額定負載
30 VDC (30mA)
OFF 時漏電流
0.1mA
ON 時殘留電壓
1.2VDC以下
共用接地
非絕緣
輸出頻率
50kHz
編碼器輸出 (DO-E)
輸出
差動線性驅(qū)動輸出
輸出電壓
相當于AM26C31
共用接地
獨立 (非絕緣)
輸出頻率
位相差 : 1.6Mpps (4遞倍后 : 6.4MHz)
*1 以上述電流量使用時，突入電流的持續(xù)時間將在20ms以下。
*2 額定容量為在環(huán)境溫度70°C下的值。但是，自然空冷時，請在上述容量的20%以內(nèi)使用。
*3 相當于AM26C31
*4 分周比可通過參數(shù)任意設(shè)定
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