Kübler帶附加增量軌道編碼器*，Kübler編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

Kübler帶附加增量軌道編碼器*

對于具有挑戰性的應用：帶附加增量軌道的編碼器，具有SSI或BiSS接口和光學傳感器技術的編碼器Singleturn Sendix 5863/5883實現了17位Singleturn和12位Multiturn的分辨率。在58毫米的標準尺寸中，可以使用大14毫米的通孔空心軸和大15毫米的盲孔軸。這些編碼器也可提供附加的增量軌道。

接線方法

Kübler旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。德國Kübler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。Kübler旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

優點

可靠
經過驗證的用于風電或移動自動化等蕞高要求的應用中。
由于采用了光學傳感器技術的機械齒輪，因此在強磁場范圍內可靠的運行。
即使在日常使用中也能保持穩定，并具有穩定的壓鑄外殼。
-40°C至+ 90°C：在寬溫度范圍內使用，防護等級為IP67。
多才多藝
提供SSI或BiSS接口，并與SinCos增量信號結合使用。
每種應用都可以使用正確的緊固解決方案或連接類型。
SET（設置）按鈕和LED指示燈，易于調試。

Kübler帶附加增量軌道編碼器*

常見故障

1、Kübler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、庫伯勒編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率蕞高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。