Rexroth力士樂4WR系列比例閥，力士樂電液比例閥簡稱力士樂比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進行調節或連續控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個*控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用力士樂電液比例閥對液壓系統進行控制。

 Rexroth力士樂4WR系列比例閥力士樂電液比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續地輸出壓力和流量

力士樂電液比例閥的發展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節裝置或取代普通電磁鐵發展起來的;二是由電液伺服閥簡化結構、降低精度發展起來的。下面介紹的力士樂比例閥均指前者，它是當今力士樂比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。

比例電磁閥的結構如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結構主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產生磁場，因隔磁環4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發生的變化很小。

Rexroth力士樂4WR系列比例閥，設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發生變化。

力士樂比例閥用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現代液雌系統中占比例很大口與普通液壓閥相比.力士樂比例閥的優點是:①能簡單地實現遠距離控制:②能連續地、按比例地控制液壓系統的壓力和流量。從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化，元件數量少。

力士樂比例閥適用于既要求能連續控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。

力士樂比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現了功能復合化的趨勢。