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意大利ATOS DKZA-TES型防爆型數(shù)字式比例閥功能說明

時(shí)間:2024/10/16閱讀:225
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  意大利ATOS DKZA-TES型防爆型數(shù)字式比例閥功能說明如下:

意大利ATOS DKZA-TES型防爆型數(shù)字式比例閥屬于P/Q復(fù)合控制通過從機(jī)器中央單元發(fā)送到閥放大器的兩個(gè)電子參考信號(hào)進(jìn)行操作:一個(gè)用于流量調(diào)節(jié),一個(gè)用于力調(diào)節(jié)。閥放大器必須與一個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感器或一個(gè)力敏元件連接,以測(cè)量和反饋實(shí)際壓力或力。SP選項(xiàng)控制A口壓力,必須和單個(gè)壓力傳感器連接SF選項(xiàng)通過測(cè)量A口和B口的壓差來控制力,必須和兩個(gè)壓力傳感器連接SL選項(xiàng)直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力,必須和一個(gè)力敏元件連接參見第 4 節(jié)配置舉例專用計(jì)算程序會(huì)一次又一次自動(dòng)選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活。兩種控制之間的動(dòng)態(tài)切換可以通過特定的軟件設(shè)置進(jìn)行調(diào)節(jié),以避免不穩(wěn)定或振動(dòng)。當(dāng)力傳感器測(cè)得的實(shí)際系統(tǒng)力低于相關(guān)輸入?yún)⒖夹盘?hào)時(shí),流量調(diào)節(jié)處于激活狀態(tài)。閥通常通過集成式LVDT傳感器對(duì)閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)流量。當(dāng)通過遠(yuǎn)程傳感器測(cè)量的實(shí)際系統(tǒng)力達(dá)到相關(guān)力參考輸入信號(hào)定義的設(shè)定值并滿足控制算法中定義的調(diào)節(jié)要求時(shí),力控制被激活。因此流量調(diào)節(jié)降低,以保持力的閉環(huán)調(diào)節(jié)穩(wěn)定。如果力降低到其輸入?yún)⒖夹盘?hào)以下,流量控制將返回激活狀態(tài)。使用ATOS PC軟件對(duì)內(nèi)部PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以使力控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)適應(yīng)不同的系統(tǒng)特性。根據(jù)不同的液壓工況,可選擇多達(dá)4個(gè)不同的PID參數(shù)值來優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

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意大利ATOS DKZA-TES型防爆型數(shù)字式比例閥帶P/Q控制的防爆型比例換向閥可選SP,SF或SL選項(xiàng),設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度/位置/力的復(fù)合控制。這些選項(xiàng)為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標(biāo)準(zhǔn)換向和流量調(diào)節(jié)增加了壓力(對(duì)于SP)或力(對(duì)于SF和SL)的閉環(huán)控制。注:為簡(jiǎn)化,以下描述始終使用“力控制",即使對(duì)于SP選項(xiàng)的“壓力"控制也同樣描述。通過先進(jìn)的計(jì)算程序,從流量控制到力控制可由閥自動(dòng)進(jìn)行切換。這種解決方案的優(yōu)勢(shì)在于可對(duì)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在方向,速度,位置和力的控制方面實(shí)現(xiàn)高精度和高動(dòng)態(tài)性能控制,所有這些操作都是由單個(gè)閥完成的。

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