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Rexroth柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，rexroth柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。
REXROTH柱塞泵A10VSO特點
––采用斜盤設計的變量軸向柱塞泵，適用于開路中的液壓傳動裝置
––流量與傳動速度和排量成比例。
––可通過調節斜盤角度實現流量的無級變化。
–– 2 個殼體泄油口
––良好的吸油特性
––允許 280 bar 連續壓力
––低噪音等級
––超長使用壽命
––傳動軸的可能軸向及徑向負載
––高功率/重量比
––控制范圍廣
––響應時間短
––通軸驅動適合于安裝zui高達同等排量規格（即 100 % 通軸傳動扭矩）的附加齒輪泵或柱塞泵。
舉例型號：A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VS→斜盤式變量泵，此系列工業驅動用，公稱壓力 28MPa，zui高壓力35MPa；
O    →運行方式，此系列用于開式回路系統；
18   →排量規格此型號為18m3（另有10、28、45、71、100、140等常見規格排量）
DFR1 →控制機構，（DG表示兩位控制直接驅動；DR(G)表；示壓力控制遠程控制；DFR（1）
壓力/流量控制 ；帶有1指在X油路無小孔；DFLR壓力/流量/功率控制；FHD流量控制，和先導壓力有關帶壓力控制；FE1**流量電控；DFE1**壓力/流量電控；ED電液壓力控制）；
31   →產品系列,
R    →轉動方向（R順時針，L逆時針）
P    →密封（P指帶FKM軸封的NBR(丁晴橡膠，符合DIN ISO 1629),V指FKM(佛橡膠，符合DIN ISO 1629)）
P    →軸端（P指帶鍵直軸 DIN 6885,S指花鍵軸SAE,R指花鍵軸SAE(較高的通軸驅動轉矩)）；
A    →安裝法蘭孔（A指ISO 2孔，B指ISO 4孔）；
12   →工作油口連接，{壓力油口B 吸油口S}在相反方向 ，SAE油口米制固定螺釘；
N00  →通軸，（N00無通軸驅動；有通軸驅動帶軸向泵、齒輪泵回徑向柱塞泵KB2、K51、KB3、K01等等）
REXROTH柱塞泵 A10V028DR/31R-PSC62K01 
REXROTH柱塞泵 A10V028DFR/31R-PSC62K01 
REXROTH柱塞泵 A10V045DR/31R-PPA12N00 
REXROTH柱塞泵 A10V071DFR/31L-PSC62N00 
REXROTH柱塞泵 A10V0100DR/31R-PPA12N00 
REXROTH柱塞泵 A10VSO28DR/31R-PSC12K01 
REXROTH柱塞泵 A10VS028DFR1/31R-PPA12N00 
REXROTH柱塞泵 A10VS071DFR/31R-PPA12N00 
REXROTH柱塞泵 A10VS071DFR1/31R-PPA12N00 
REXROTH柱塞泵 A10VS0140DR/31R-VPB12N00 
REXROTH柱塞泵 A10VS0140DR/31R-PPB12N00 
REXROTH柱塞泵 A10VS0180DR/30R-PPB13N00 
REXROTH柱塞泵 A10V0100DFLR/31R-PPA12N00 
45DFR1/32R-PPB12N00
REXROTH柱塞泵A10VS071DFR1/31R-VPA12N00
REXROTH柱塞泵A10VS071DFR1/32R-VPB22U99
100DR/32R-PPB12N00 
100DFR1/32R-VPB12N00
REXROTH柱塞泵A10VS0100DFR1/32R-VPB22U99N00
140DRS/32R-VPB22U99
71DRS/32R-VPB22U99-S2184
REXROTH柱塞泵A10VS0140DRS/32R-PPB22U99
REXROTH柱塞泵A10VS0140DFR1/32R-VPB22U99N00,廠
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