易福門控制器#IFM易福門經銷商
   控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
   組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：  控制器模型
組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
  組合邏輯控制器的設計步驟
  設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能。 　　②初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等。 　　③繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。 　　④編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作。 　　⑤列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
IFM部分型號舉例：
DN2114 PK5522 NM501A IE5351 E43215 E20994
DN2134 PK5523 NN5001 IE5352 E43216 E21007
DN3011 PK5524 NN5002 IE5366 E43217 E21012
DN3012 PK6220 NN5008 IE5367 E43218 E21015
DR2003 PK6222 NN5009 IE5368 E43219 E21056
DR2005 PK6224 NN5011 IE5369 E43220 E21057
DS2001 PK6520 NN5013 IE5379 E43221 E21076
DS2003 PK6521 NS5002 IE5381 E43900 E21079
DS2005 PK6522 NT5001 IE5382 E43901 E21081
DS2006 PK6523 O1D100 IE5390 E43902 E21083
DS2103 PK6524 O1D101 IE5391 E43903 E21084
DS2105 PK6730 O1D103 IE9203 E43904 E21085
DT0001 PK6731 O1D104 IE9902 E43905 E21086
DTA100 PK6732 O1D105 IE9940 E43906 E21087
DTA101 PK6734 O1D106 IEC200 E43907 E21088
DTA200 PK7520 O1D155 IEC201 E43910 E21095
DTA201 PK7521 O1D300 IER200 E60006 E21101
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DTA300 PK7522 O2D220 IF0001 E60022 E21102
DTA301 PK7524 O2D222 IF0003 E60027 E21103
DW2003 PK8730 O2D224 IF0005 E60028 SR0153
DW2004 PK8731 O2D225 IF0007 E60033 SR2301
DX2001 PK8732 O2D227 IF501A E60034 SR5900
DX2002 PK8734 O2D229 IF502A E60035 SR5906
DX2003 PL2053 O2D900 IF5188 E60036 SU7000
DX2011 PL2054 O2D901 IF5249 E60041 SU7200
DX2012 PL2056 O2D902 IF5297 E60062 SU8000
DZ0101 PL2057 O2D903 IF5313 E60063 SU8200
DZ0201 PL2058 O2D904 IF5329 E60064 SU9000
DZ0401 PL2652 O2D905 IF5345 E60065 SU9004
E10013 PL2653 O2D906 IF5514 E60066 TA3130
E10014 PL2654 O2D907 IF5594 E60067 TA3131
E10015 PL2656 O2D908 IF5597 E60076 TA3171
E10016 PL2657 O2D909 IF5598 E60095 TA3231
E10017 PL2658 O2D910 IF5644 E60098 TA3233
E10058 PM2053 O2D911 IF5645 E60110 TA3237
E10076 PM2054 O2D912 IF5646 E60111 TA3333
E10077 PM2055 O2D913 IF5647 E60112 TA3337
E10136 PM2056 O2I100 IF5670 E60117 TA3430
E10137 PM2057 O2I101 IF5675 E60118 TA3431
E10154 PM2058 O2I102 IF5750 E60119 TA3437
E10155 PM2653 O2I103 IF5751 E60120 TAA131
E10189 PM2654 O2I104 IF5759 E60121 TAA431
E10190 PM2655 O2I105 IF5760 E60122 TAD181
E10191 PM2656 O2M110 IF5796 E60123 TAD191
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