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告訴你HUBNER編碼器如何分類

閱讀:1057          發(fā)布時間:2016-10-20

告訴你HUBNER編碼器如何分類
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉(zhuǎn),反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。HUBNER編碼器我司直接通過國外代購過來,*現(xiàn)貨比較多,第二,報價比較快,第三,我們直接有拿到老外的一份面價表。第四,我們所有做的產(chǎn)品為*貨源。
它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進行說明。
一、增量式編碼器
它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置。并且位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的,當停電后,編碼器不能有任何的移動,再次上電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),如不能準確定位參考點,則不能保證位置的準確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機的旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,用于基準點定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單,機械平均,并且壽命可達幾萬小時,具有較強的抗干擾能力,可靠性高。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
二、式編碼器
式編碼器每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。重新上電時,位置讀數(shù)仍是當前的。
編碼器能夠直接進行數(shù)字量大的輸出,在碼盤上會有若干的碼道,碼道數(shù)就是二進制位數(shù)。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采用光電傳感器對信號進行采集。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件,這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進行電平的轉(zhuǎn)換,輸出二進制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測位置。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。優(yōu)點:可以直接讀出角度坐標的值,沒有累積誤差,電源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
三、混合式值編碼器
混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
四、旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的,相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力。一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈式反饋系統(tǒng),應(yīng)用也。
五、正余弦伺服電機編碼器
可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的細分,這樣降低了硬件要求,同時由于有單圈角度信號,可以讓伺服電機啟動平穩(wěn),啟動力矩大
主要分類.編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

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