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旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。　　2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。　　3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。　　　　　　編碼器工作原理及型號分類　　編碼器的原理與應用　　編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起，也可于控制直線位移。　　編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接器表面上，該接器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。　　　　增量型編碼器　　增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的第二通道信號與*通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。　　增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。　　　　工作原理：　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向 ，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096

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