日本smc氣缸選型手冊,SMC中國有限公司

SMC氣缸優勢：
（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為的氣缸，理論上的輸出力可達，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優勢。
（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。
SMC帶氣緩沖的薄型氣缸RQ/RDQ制動氣缸制動裝置工作原理a）自由狀態b）鎖緊狀態l－制動瓦2－制動瓦座3－轉軸4－制動臂5－壓輪6－錐形制動活塞7－制動彈簧（7）氣動手爪氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。圖13－10制動氣缸制動裝置工作原理圖13－11平行開合手指a）自由狀態b）鎖緊狀態l－制動瓦2－制動瓦座3－轉軸4－制動臂5－壓輪6－錐形制動活塞7－制動彈簧圖13－11平行開合手指氣動手爪有平行開合手指（如圖13－11所示）、肘節擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。（8）氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質，動作快，但速度穩定性差，當負載變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經常采用氣缸和油缸相結合的方式，組成各種氣液組合式執行元件，以達到控制速度或增大輸出力的目的。氣液阻尼缸是利用氣缸驅動油缸，油缸除起阻尼作用外。

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