美國Sparton慣性傳感器
品牌介紹:
Sparton總部位于佛羅里達州,在為政府和行業(包括我們的慣性系統和高級聲學水聽器等系統)進行設計和建造方面擁有超過一個世紀的經驗。在過去的70年中,我們一直是一家同時集成導航和聲學傳感器技術的公司,為世界各國海軍生產了超過600萬個聲納浮標。今天,我們繼續改善功能和技術,使我們能夠提供比以往更多的解決方案來應對您的挑戰。
產品范圍:
美國Sparton慣性傳感器、聲學傳感器、水聽器。
主要型號:
INS-20、AHRS-M2、AHRS-8、AHRS-8P、DC-4E、DC-4EP、PHOD-1
相關產品介紹:
Sparton INS-20是基于MEMS的慣性導航系統,將SAASM GPS與Sparton AHRS-M2的航向精度相結合。是一款緊湊型低功耗INS,可在GPS被剝奪或被拒絕的環境中提供完整的自動定位和導航功能,包括緯度,經度,高度,航向,俯仰,橫滾和速度。
特征:
-選擇性可用性反欺騙模塊(SAASM)
-羅克韋爾柯林斯microGRAM SAASM GPS通過AdaptNav濾波算法與Sparton AHRS-M2耦合
-具有硬磁干擾和軟磁干擾補償的Sparton AdaptCal 3D自適應現場校準
-通過Sparton NorthTek Forth解釋器的強大的用戶可編程傳感器定制應用程序
-改進的GPS跟蹤,位置數據輸出速率為100 Hz
-靜態航向精度為0.2°RMS
-組合系統的小巧外形為31g
-磁和真北航向,俯仰和橫滾測量
-使用四元數或旋轉矩陣的完整360°翻轉能力
-積極的衛星采集/捕獲策略可提高性能并降低功耗
-在干擾環境中的擴展性能–跟蹤時為41 dB –初始衛星捕獲時為24 dB
-“功績圖”實時航向誤差指示器
-現場校準指示器的質量
技術指標:
-動態航向精度:1.0°RMS
-靜態航向精度:0.2°RMS(-40°C至+ 70°C時<1.0°C RMS)
-動態俯仰/滾動精度:1.0°RMS
-靜態螺距/滾動精度:0.2°RMS
-節距/滾動重復性:0.1°RMS
-節距/滾動范圍:±90°,±180°
-加速度計范圍:±4克(±1克)
-加速噪聲密度:250微克/√Hz
-加速偏置穩定性:0.07441毫克
-加速速度隨機游走(VRW):0.09123(m / s)/√小時
-陀螺儀動態范圍:±500°/秒(±300°/秒)
-陀螺噪聲密度:0.04 dps /√Hz的
-陀螺儀偏置穩定性:6.415°/小時
-陀螺儀角度隨機游走(ARW):0.2546°/√小時
-磁程:±1.2高斯(±900 MGauss)2
-更新率(樣本/秒):AHRS-M2:100 Hz;microGRAM:1 Hz
-波特率:高達115.2 kbaud
-長x寬x高
INS-20板:64.52 x 46.23 x 11.86毫米(2.54 x 1.82 x 0.467英寸); AHRS-M2:38.4 x 22.9 x 9.1毫米(1.51 x 0.90 x 0.36英寸)
-重量:31.3克(INS-20板19克; AHRS-M2 12.3克)
-封裝或外殼:是
-工作溫度:-40°至+ 85°C
-儲存溫度:-40°至+ 85°C
-速度精度:0.04 m / sec穩定速率(3D 95%)
-工作和儲存溫度:-40°至+ 85°C
-采集時間
TTFF(95%):<10秒熱啟動,90秒熱啟動;,TTSF(95%):<20秒(關閉或待機<15分鐘);, TTSF(95%):<55秒(關閉或待機< 60分鐘)
-定位精度:DGPS:<2 m CEP
-時間精度:100納秒
-動力學:速度:max 1,200 m / sec; 加速度:max 9g
-PPS:CEP <12 m
-耐濕性:95%,70°C,24小時符合MIL-STD-202G –方法103A,測試條件A
-抗沖擊:INS-20板:600g,1ms脈沖,半正弦波; AHRS-M2:5000g,1ms脈沖,半正弦波
-抗振性:.02 dB功率譜密度,5.35 G RMS,符合MIL-STD-202G –方法214A,測試條件I / C
-電源:+4至+ 10V DC
-輸入功率,休眠模式(典型值@ 4v):50兆瓦
-輸入功率,工作模式(典型值@ 4V):1 W(禁用<0.5 W GPS)
-3.3V邏輯UART接口:是
-3D和自適應現場校準:是
-反轉時能夠維持功能:是
-四元數/旋轉矩陣輸出:是
-真北航向輸出:是
-包括世界磁性模型:是
-符合RoHS:是
-max磁傾角(傾角):±80°
-NorthTek用戶可編程的自定義:是
-*溫度補償:是