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正確的安裝,使用和維護(hù)SEW減速機(jī)
SEW減速機(jī)在選擇行走減速機(jī)的型號(hào)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng):盡量選用接近減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之zui大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的SEW減速機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑;若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
通用SEW減速機(jī)設(shè)計(jì)選型方法的zui大不同在于,前者適用于各個(gè),但減速只能按種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用SEW減速機(jī)的額定功率般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
正確的安裝,使用和維護(hù)SEW減速機(jī),是機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝SEW減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得的傳動(dòng)效率;
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚造成輸出軸的斷裂;
3、SEW減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型。
SEW減速機(jī)是由蝸輪、蝸桿、鑄鋼機(jī)殼、平面壓力軸承,錐度軸承以及油封組成,其行星減速機(jī)蝸桿也稱為曲紋面圓柱蝸桿其中齒面般為圓弧形凹面。代號(hào)為ZC蝸桿中所稱為圓弧齒蝸桿,他的由來(lái)為原西德的尼曼(G.Niem-ahh)原蘇聯(lián)的凹面蝸桿以及我國(guó)的圓弧齒圓柱蝸桿SEW減速機(jī)均屬于這類蝸桿,他和蝸輪與其組成蝸輪蝸桿副。
出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題是減速機(jī)常見(jiàn)安裝問(wèn)題。接下來(lái)分析減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題的原因。
SEW減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題的原因除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外,減速機(jī)的輸出軸如果折斷,還有以下的原因。
,錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。理論上,用戶所需zui大工作扭矩。定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。
其次,SEW減速機(jī)在加速和減速的過(guò)程中,SEW減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么zui終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。
這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的維護(hù),尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)所必需嚴(yán)格遵守這準(zhǔn)則。更主要的防止減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備裝置有問(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不時(shí)加大出力,進(jìn)而,可能使泰星減速機(jī)的輸出軸承受的力逾越其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
綜上所述我們可以了解到SEW減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題原因,從而在出現(xiàn)減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題時(shí),考慮到以上情況。
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