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MOOG伺服閥的參數(shù)怎么去維護才能更長久
MOOG伺服閥在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連,通過控制驅(qū)動線圈的電流,驅(qū)動GMM的伸縮,帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點,而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的。
MOOG伺服閥特點是具有形狀記憶效應(yīng)。將其在高溫下定型后,冷卻到低溫狀態(tài),對其施加外力。般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生*變形,而SMA卻在將其加熱到某溫度之上后,會恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器,通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器,使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮,驅(qū)動閥芯作用移動,同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制。從該閥的情況來看,SMA雖變形量大,但其響應(yīng)速度較慢,且變形不連續(xù),也限制了其應(yīng)用范圍。
與傳統(tǒng)伺服閥相比,采用新型材料的電-機械轉(zhuǎn)換器研制的伺服閥,普遍具有高頻響、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的。雖然目前還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決,但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展,給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑。
MOOG伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式:其,在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計算機程序來控制閥的,實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ堋5嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。
其二,為直動式數(shù)字MOOG伺服閥。通過用步進電機驅(qū)動閥芯,將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規(guī)的步進方法,無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接MOOG伺服閥來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。
MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo):速度、位置、加速度、力或壓力。同臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。
并且MOOG伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制*化原則進行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。
在主機調(diào)試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到*匹配,優(yōu)化控制。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。
而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,嵌入式技術(shù)對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。
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