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電液伺服測試試驗臺的整體系統(tǒng)設(shè)計

時間：2018/5/22閱讀：2165
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    液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起 來的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應(yīng)的快速性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的液壓傳動，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進(jìn)行實(shí)驗數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗數(shù)據(jù)分析處理、激勵信號發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。

該系統(tǒng)的整體設(shè)計：

    電 液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內(nèi)部泄漏特性等。實(shí)驗中應(yīng)該測量的參數(shù)有：控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應(yīng)特性來表示。實(shí)驗借助無載缸完成電液伺服閥的動態(tài)特性的測試。實(shí)驗應(yīng)該測量的參數(shù)有無載缸的位移s 等。

    本實(shí)驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數(shù)據(jù)采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜，可集成在液壓站前面板上。儀表柜 是液壓站工作參數(shù)的顯示面板，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，儀表柜設(shè)計成立式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝高精度儀表及放大器組件，為保證儀表供電穩(wěn)定，儀表柜中安裝高質(zhì)量穩(wěn)壓 電源及安全保護(hù)電路。工控機(jī)是整個系統(tǒng)的控制核心，內(nèi)部安裝高精度數(shù)據(jù)采集卡及標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出單元，它可對整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)CAT，并通過I/O電路對液壓系 統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)端控制。工控機(jī)配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)處理和表格曲線打印輸出。

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