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 伺服閥4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結構主要包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內做相對運動的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進、出油口和泄油口；驅動閥芯在閥體內做相對運動的裝置可以是手調機構，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實現壓力、流量和方向控制。

液壓閥工作時，所有閥的閥口大小、閥進、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數各不相同而已

液壓控制閥分類

工業中液壓控制系統或液壓傳動系統中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥，那它到底有哪幾種，每種的應用如何呢？

一、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節流閥和調速閥等）。這三類閥還可根據需要相互組合成為組合閥，如單向閥、單向節流閥、電磁溢流閥等，使得其結構緊湊，連接簡單，并提高了效率。

二、按工作原理分

液壓閥可分為開關閥（或通斷閥）、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開關閥調定后只能在調定狀態下工作，本章將重點介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據輸入信號連續地或按比例的控制系統的數據。邏輯閥則按預先編制的邏輯程序控制執行元件的動作。

三、按安裝連接形式分

1、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統。

2、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對應油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接；或者把這幾個閥用螺絲固定在一個集成塊的不同側面上，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路。由于拆卸閥時無需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應用較廣。

3、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結合面，各油口分別在這兩個面上，且同規格閥的油口連接尺寸相同。每個閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路，無需管道連接，所以結構緊湊，阻力損失小。

4、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統。它強度高，連接相當可靠。

液壓控制閥的基本要求

1）動作靈敏，工作可靠，沖擊和振動盡量小。

2）閥口全開時，油液通過閥口時的壓力損失要小。

3）閥口關閉時密封性能好，不允許有外泄漏。

4）所控制的參數（壓力或流量）穩定，受外干擾時變化量小。

5）結構要簡單緊湊、安裝調試維護方便、通用性好。

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滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同。

2、根據控制方式分類

定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數字控制閥：用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類 。

3、根據用途分類

壓力控制閥：用來控制液壓系統中油液壓力。

流量控制閥：流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。

方向控制閥：在液壓系統中控制液流方向。

4、根據安裝連接方式分類

管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。