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力士樂伺服閥4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV

伺服閥的功能:將輸入至系統的小功率控制電信號轉變為閥芯的運動，而閥芯的運動又去控制流向液壓執行元件的壓力能(壓力和流量)，實現電液信號的轉換和放大以及對液壓執行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統的核心元件。

伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術;具有控制精度高、響應快、體積小、結構緊湊、功率放大系數高、直線度好、死區小、靈敏度高、動態性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統中。

輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動主閥芯向一-邊移動。

閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩，當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號發生改變。

總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負載流量與閥芯位移成正比。

力士樂伺服閥4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV

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　液壓控制閥分類

　　1、根據結構形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據控制方式分類

　　定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

　　數字控制閥：用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統中控制液流方向。

　　4、根據安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

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伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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