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Rexroth伺服電機MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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伺服控制電機如何低速

伺服控制電機是所有機電一體化設備的核心，主要以位移、加速度、力矩等作為被控量按照的軌跡進行低速運動，輸入的各種形式的能量轉換成機械能，生成適合馬達轉速的頻率從而驅動馬達。

伺服電機的控制方式如下：

1.脈沖控制方法

2.模擬控制方法

3.通信控制方法

4.轉矩控制方法

伺服電機屬于什么電機

伺服控制系統是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，輸出量能迅速而準確地響應輸入指令的變化，伺服系統也稱為隨動系統或自動跟蹤系統通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

1.按工作電源種類分為：直流電動機系統、交流電動機系統

2.按工作原理可分為：開環式系統、閉環式系統

3.按驅動部件分為：直流電機系統、交流電機伺服系統

Rexroth伺服電機MSM031C-0300-NN-M0-CH1

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電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發現，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠導致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發熱，當電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導線通過的電流×導線的電阻

導線通過的電流，就是帶動的負載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導線就需要通過37A的電流

導線的電阻＝導線的長度×導線的電阻率÷導線的線徑

導線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導線的電阻=導線的長度1000米×導線的電阻率銅線0.0175÷導線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導線上的電流37A×導線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠遠超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負載的電流，還要考慮到負載距離太遠，而帶來的電壓降的影響！

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伺服電機是什么？

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。具有精度高、扛過載能力強、速度快等特點，在工業自動化控制中使用非常廣泛

步進電機是什么？

步進電機是將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。具有結構簡單、使用方便等特點，在工業自動化控制中使用非常廣泛。

伺服電機和步進電機有什么不同?

1、低頻特性不同

2、控制方式不同

3、過載能力不同

4、運行性能不同

5、工作流程不同

6、速度響應性能不同

7、矩頻特性不同

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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件的發動機，也是一種補助馬達間接變速裝置，常被應用在工業自動控制系統中，主要分為交流同服電機和直流伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：

交流伺服電機主要分成定子和轉子，其中定子結構與旋轉變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

交流伺服電機是一種兩相的交流電動機，當交流伺服電機處于使用狀態時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，交流伺服電機將轉動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內產生旋轉磁場，旋轉磁場的轉向將決定電機的轉向。當任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉磁場的方向將發生改變，電機方向也隨之改變。

直流伺服電機的工作原理：

直流伺服電機主要靠脈沖來定位，當伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。直流伺服電機本身具有發出脈沖的功能，則直流伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，直流伺服電機接收到的脈沖和發出去的脈沖將形成一個閉環。伺服系統將根據脈沖數量精確地控制電機轉動，從而實現精確的定位。