SICK增量式編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。
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SICK增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位。
施克編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
SICK增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
SICK增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。
1 光柵線數也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅動輸出
UVW輸出（多用于伺服電機）
3 工作電壓：常規有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護性能：常規為防油、防塵、抗震型。
SICK增量式編碼器常見的型號：
DRS61-C1A08192  1035001 
DRS61-C4R08192  1034992 
DRS61-C4K08192  1034991 
DRS61-C4B08192  1034990 
DRS61-C4A08192  1034989 
DRS61-CDK08192  1035024 
DRS61-CDA08192  1035023 
DRS61-CAR08192  1035016 
DRS61-CAK08192  1035015 
DRS61-AAR08192  1035012 
DRS61-AAK08192  1035011 
DRS61-AAB08192  1035010 
DRS61-AAA08192  1035009
DRS61-C1R08192  1035004 
DRS61-C1K08192  1035003 
DRS61-C1B08192  1035002 
如需想了解更多的資訊可以呂，謝謝！！