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訪問次數(shù):1739更新時間:2024-11-05 15:45:26
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動作方式 | 其他 |
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對于執(zhí)行機構Z廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。
CKD電動執(zhí)行器EBS-05LE型現(xiàn)貨
CKD電動執(zhí)行器優(yōu)點
電動執(zhí)行機構的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力,zui大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf,能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。
電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達到對工藝參數(shù)的準確控制,所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執(zhí)行器所作不到,氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
執(zhí)行機構
目前共有二種類型的電動執(zhí)行機構,一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥,蝶閥等,后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門,例如閘閥等。
電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構是zui常用、zui可靠的執(zhí)行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿zui后驅(qū)動閥桿螺母,閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關閉。多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源,同時當安全力矩被超過時,力矩感應裝置也會切斷電機電源,位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài),安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。
這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi),在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點是,當電源故障時,閥門只能保持在原位,只有使用備用電源系統(tǒng),閥門才能實現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關)
這種執(zhí)行機構類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構,主要差別是執(zhí)行機構zui終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構的復雜功能,例如:使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達800公斤米,另外應為所需電源較小,它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。
從傳統(tǒng)觀念來看,氣缸與電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產(chǎn)品,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領域,二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中,我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢
技術性能的比較
*,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
CKD電動執(zhí)行器的優(yōu)勢
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:
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