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         P+F（倍加福）增量旋轉編碼器ENI58IL-H的詳細描述如下：

一、外觀與結構

外殼直徑：58mm，緊湊型設計，適用于安裝空間有限的應用場合。

軸類型：空心軸，不銹鋼材質，耐腐蝕性強。

連接器：提供多種連接器選項，如M12連接器（8針、5針）、M23連接器（12針）、10針MIL連接器、7針MIL連接器等，方便用戶根據實際需求進行連接。

二、技術規格

工作電壓：4.75V至30V DC，寬電壓范圍適應不同應用場景。

空載電流：最大50mA，低功耗設計。

輸出類型：推挽式或RS422（通用輸出驅動器，輸出電平取決于輸入電壓）。

負載電流：最大值/通道40mA，具有短路保護和反極性保護功能。

輸出頻率：最大400kHz，高頻響應滿足快速測量需求。

上升時間：300ns，快速響應確保測量準確性。

檢測類型：光電采樣，利用LED和接收器實現光電轉換。

線性度誤差：±0.025°，高精度測量。

脈沖計數：最大可達5000ppr（每轉脈沖數），高分辨率滿足精細測量需求。

三、性能特點

高精度：采用BlueBeam技術，確保較好精度。

高防護等級：符合DIN EN 60529標準，防護等級達到IP65、IP67，適用于惡劣環境。

高可靠性：MTTFd通常任務時間™20年，確保長期穩定運行。

耐沖擊與抗振性：符合DIN EN 60068-2-27和DIN EN 60068-2-6標準，能承受強烈的沖擊和振動。

溫度范圍廣：工作溫度范圍-40°C至85°C（固定電纜）或-5°C至85°C（可移動電纜），存儲溫度范圍-40°C至85°C，適應各種溫度變化。

P+F旋轉編碼器工作原理：在數字系統里，常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義(代表某個數字或控制信)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。 例如8線-3線編碼器和10線-4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。1.4線-2線編碼器，下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線-2線編碼器的功能如表5.2.1所示。