亨士樂光電編碼器
亨士樂光電編碼器采用光學相位陣技術的光電編碼器比傳統的設計更加可靠。光學相位陣技術的原理是采集多路信的平均值作為一路信，所以帶來的好處是采集的信更加穩定可靠，適合應用在一些更復雜的環境當中，例如采礦，重型機械等。因為在這些環境中振動和沖擊會影響傳統編碼器的信采集。另外采用光學相位陣技術的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統光學編碼器要低。

常用型：
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德國亨士樂光學編碼器通過特殊的設計可以達到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優勢使得德國亨士樂光學編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標，復印機或是醫療機械。通過光學相位陣技術的應用，德國也可以在更惡劣的環境中使用，例如塔基。

中每個傳感器用于一路信的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信用于脈沖計數的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產生零位信。