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貝加萊總線中繼模塊X20BT9100；X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)，奧地利貝加萊B&R總線接收器，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，產品實拍，原廠原裝，質量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

I/O系統

貝加萊I/O系統是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護等級可以實現控制柜內外的任意組合。它們還支持所有標準的現場總線系統。I/O系統可以通過*靈活的拓撲結構地適合機器應用。標準I/O可以與安全I/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統，因此可以輕松地實現諸如環境監測這些功能。

控制柜內部

非常緊湊的X20系統可以提供各種不同的模塊，三塊式設計便于的接線和維護。

控制柜外部

X67系統與X20系統兼容，并且可以根據需要進行組合。此外，IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。

直接集成閥島

XV系統允許閥島直接集成在I/O網絡中。從而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機械制造成本。

X20系統

不只是I/O

歷經推敲后的設計細節，精密的人體工程學設計，X20已不僅僅是一個遠程I/O系統，而是一個完整的控制方案。根據客戶的需求以及單個項目應用的要求，X20系列產品能連接所有的必要組件。

插片式I/O和控制系統

有很多不同的插片式I/O系統。隨著X20系統的推出，貝加萊在“自動化"理念的下，為自動化行業設立了新的標準。憑借在范圍內的應用經驗，憑借與客戶之間的長期合作以及對簡單、經濟、安全性的追求，X20系統已成為適應機械及系統制造商所有自動化任務的通用解決方案。

抵御惡劣的環境條件-X20帶涂層

隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環境條件下使用。

貝加萊總線中繼模塊X20BT9100

X20系統-總線接收和總線中繼模塊

X20BR9300 X20總線接收(X2X Link),可以為內部I/O,X2X Link總線供電

X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作

X20系統-總線控制器

X20BC0043 X20總線控制現場總線接口模塊,1個CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0053 X20總線控制現場總線接口模塊,1個DeviceNet接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0063 X20總線控制現場總線接口模塊,1個Profibus DP接口,狀態顯示器LEDs,9-芯DSUB連接

X20BC0073 X20總線控制現場總線接口模塊,1個CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排

X20BC0083 X20總線控制現場接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協議支持),集成2x hub. 狀態顯示器LEDs,2 x RJ45連接

X20BC0087 X20總線控制現場接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態顯示器LEDs,2xRJ45連接

X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э議支持)，集成2x hub,，支持擴展X20 IF模塊，狀態顯示器LED，連接2x RJ45

X20BB80 X20總線控制器底座,用于X20底板模塊(CP,BC,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81 X20總線控制器的擴展型系統模塊底座，帶1個擴展插槽支持X20底座模塊(XC,BC,HB,etc)和1個X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器，內部I/O，X2X Link供電

X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用于可擴展總線控制器，1個X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1×TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊

X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1030 X20接口模塊,1個RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1061 X20接口模塊,1個Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數據max.3.5 KB和輸出數據max. 3.5 KB，電隔離

X20IF1063 X20接口模塊,1個Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離

X20IF1072 X20接口模塊,1個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模塊,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),管理模式或受控模式切換開關,集成2x hub

X20IF1091 X20接口模塊,1個X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模塊,2個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口模塊,1個CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20系統

安全關閉并不總是涉及到整個機器關機。針對各種情況的智能安全響應可以在無需中斷生產過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術易于操作，擁有極短的響應時間，為機器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面。

X20系統帶涂層

抵御惡劣的環境條件-X20系統帶涂層

隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環境條件設定了新的標準。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝。該模塊非常適用于惡劣的環境條件下使用。從安全的角度來看，該設備耐腐蝕性氣體。

電氣模塊上的涂層可以保護組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結露試驗的考驗，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標準，試驗方法4中規定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標準的公司實驗室以及經認證的外部檢測機構完成。在那里，產品經過進一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標準要求。

不受工作條件影響

帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現有的X20產品。由于采用了*的模塊號，因此應用軟件能夠將這些模塊與標準模塊區別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創新的成功–在將工作溫度范圍擴展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

X67系統

安全數字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護等級。除了處理正常的I/O任務之外，它們還可以監測信號線以及被連接的傳感器和執行機構。因為它們被集成在了整個系統中，所以它們作為正常模塊初執行標準應用功能。它們可以傳送輸入信號并處理輸出命令。只有當與SafeLOGIC一起使用時，它們與安全相關的特性才會顯現出來。

貝加萊B&R總線接收器和發射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub系統

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

貝加萊20 Hub系統系統模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗余系統

X20HB8884

貝加萊X20冗余系統系統模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

1.機械結構系統

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅動系統

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3.感知系統

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4. 機器人-環境交互系統

機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

5.人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。