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AVENTICS精密調(diào)壓閥3610807600訂貨型號(hào)，德國安沃馳調(diào)壓閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

氣源經(jīng)手動(dòng)截止閥后接入到被測(cè)閥門的入口端，被測(cè)閥門通過手動(dòng)調(diào)節(jié)閥桿實(shí)現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉；在被測(cè)閥的出口端接一個(gè)手動(dòng)截止閥、一個(gè)泄放電磁閥、一塊壓力表，電磁閥通過時(shí)間繼電器與計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)與計(jì)數(shù)功能，來統(tǒng)計(jì)手動(dòng)減壓閥的正常工作的壽命。

普通手動(dòng)減壓閥壽命試驗(yàn)系統(tǒng)只能進(jìn)行單一的試驗(yàn)，通用性差；手動(dòng)減壓閥的閥桿的調(diào)節(jié)是手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，試驗(yàn)過程需要試驗(yàn)人員全程手動(dòng)操作，不能自動(dòng)進(jìn)行；出口端對(duì)于沒有自動(dòng)泄壓機(jī)構(gòu)的手動(dòng)減壓閥來說，泄放電磁閥的出口端放空，高壓氣體放空時(shí)易產(chǎn)生噪音；手動(dòng)減壓閥主密封的完好情況的檢測(cè)依靠試驗(yàn)人員用觀察閥門出口端接入水盆后是否有氣泡產(chǎn)生來判斷，不能自動(dòng)檢測(cè)手動(dòng)減壓閥主密封的完好情況；時(shí)間繼電器不可調(diào)，不能滿足被測(cè)閥放空時(shí)間長短需求；只能記錄試驗(yàn)次數(shù)，不能設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)；普通手動(dòng)減壓閥壽命試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不了特殊閥門的試驗(yàn)要求。

傳輸管路的材料 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，傳輸管路的氣管有金屬管和非金屬管兩種。 常用的金屬管主要是鍍鋅鋼管和不銹鋼管，且主要用于主管路。 非金屬管有硬尼龍管、軟尼龍管和聚氨脂管。非金屬管經(jīng)濟(jì)，輕便，拆裝容易，工藝性好，不生銹，流動(dòng)摩擦阻力小，所以在氣動(dòng)系統(tǒng)中被大量使用。

氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣雖然進(jìn)行了很大程度的凈化，但壓縮空氣的質(zhì)量仍然很差：一是壓力的波動(dòng)幅度太大，根本談不上穩(wěn)定。二是通過主管路長距離送氣后，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫，壓縮空氣中的水含量又會(huì)趨向一新的飽和狀態(tài)。所以，從氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣必須經(jīng)氣源后處理系統(tǒng)處理之后，才能供儀器、儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)用氣。 氣源后處理系統(tǒng)通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設(shè)備旁邊，它由空氣干燥器和氣動(dòng)三聯(lián)件組成。

空氣干燥器主要用于清除因主管路長距離送氣，壓縮空氣的溫度進(jìn)一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。

空氣干燥器的干燥形式很多，目前常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 

（1）冷凍式空氣干燥器

冷凍式空氣干燥器有三個(gè)內(nèi)腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔，腔里充有被冷凍機(jī)冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因?yàn)橛欣錃夤芡ㄟ^，所以溫度低于室溫，卻高于冷卻器的冷卻水溫。

壓縮空氣的送氣管先進(jìn)入熱交換器預(yù)冷，然后再經(jīng)冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過程中凝結(jié)出來的水分，可從空氣過濾器中的自動(dòng)排水器排出。然后，經(jīng)空氣過濾器過濾后，再一次進(jìn)入熱交換器，對(duì)壓縮空氣預(yù)熱，使壓縮空氣的水含量遠(yuǎn)離飽和狀態(tài)后，再送往“氣動(dòng)三聯(lián)件"。

AVENTICS精密調(diào)壓閥3610807600訂貨型號(hào)

德國安沃馳AVENTICS精密調(diào)壓閥訂貨型號(hào)：

3610628030FS07-001-101-G014-LEV-(0,1-1,1)-MODI

3610628300FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)

3610628330FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)-MODI

3610628400FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,6)

3610628500FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-5,1)

3610628600FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)

3610628630FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)-MODI

3610628700FS07-000-200-G014-LEV-(0,1-10,1)

3610629310PRESSURE REGULATOR .

3610640100FS07-000-100-M014-PED-(0,1-2,6)

3610640500FS07-000-100-M014-PED-(0,1-5,1)

3610640600FS07-000-100-M014-PED-(0,1-7,1)

3610647100FS07-000-100-G014-PED-(0,1-2,6)

3610647400FS07-000-100-G014-PED-(0,1-4,6)

3610647500FS07-000-100-G014-PED-(0,1-5,1)

3610647600FS07-000-100-G014-PED-(0,1-7,1)

3610649100FS07-000-100-G014-PED-(0,1-5,1)-MODI

3610705002VALVE .

3610707200FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-3,6)

3610707300FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)

3610707500FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)

3610707600FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-7,1)

3610710500PRESSURE REGULATOR .

3610710600PRESSURE REGULATOR .

3610719000PRESSURE REGULATOR .

3610790500PRESSURE REGULATOR .

3610807000FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)

3610807100FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-2,6)

3610807200FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-3,6)

3610807500FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-5,1)

3610807600FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-7,1)

3610810100PRESSURE REGULATOR .

3610810500PRESSURE REGULATOR .

3610831200PRESSURE REGULATOR .

3610911600PRESSURE REGULATOR .

3611990500PRESSURE REGULATOR .

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)按氣動(dòng)元件和裝置功能不同，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分成4個(gè)組成部門。

1，氣源裝置。

起源裝置是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置，通常指空氣壓縮機(jī)和起源凈化設(shè)備。空氣壓縮機(jī)是原動(dòng)機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能。氣源凈化設(shè)備是用來降低壓縮空氣的溫度，除去壓縮空氣中的水分，油分及污染物等。一般氣動(dòng)設(shè)備較多的廠里會(huì)將起源裝置集中在空壓站內(nèi)，由氣壓站統(tǒng)一向各分車間或用氣設(shè)備分配供應(yīng)壓縮空氣。

2，執(zhí)行元件

執(zhí)行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)需要的機(jī)械能。氣動(dòng)執(zhí)行元件有可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)和不連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)馬達(dá)等。

3，控制元件

在生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的操縱，運(yùn)算和檢測(cè)等，可以控制壓縮空氣的壓力，流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)來滿足生產(chǎn)需求。通常包括各種壓力閥，流量閥，邏輯元件，射流元件，行程閥，轉(zhuǎn)換器和傳感器等。

4，輔助元件

輔助元件可以凈化壓縮空氣，對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行潤滑和消聲，以及連接元件的一些裝置。通常包括分水過濾器，油霧器，消聲器以及各種管路附件等。

氣動(dòng)系統(tǒng)在生產(chǎn)自動(dòng)線中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0的不斷深化和推進(jìn)，制造業(yè)也在發(fā)生著極大的變革，傳統(tǒng)的加工模式已經(jīng)在人力成本的不斷上升和技術(shù)手段的不斷進(jìn)步中逐漸被現(xiàn)在化的自動(dòng)生成線加工模式所取代，雖然不是全面的取代，但是這個(gè)取而代之的趨勢(shì)已經(jīng)形成，并且其腳步也在不斷的加快。

一條自動(dòng)生產(chǎn)線，主要由以下幾個(gè)功能模塊組成：

1） 數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床作為加工主機(jī)，實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)化。

2）自動(dòng)上下料：通過機(jī)械手的使用，實(shí)現(xiàn)加工零件的自動(dòng)上料和下料工序，代替工人的人工上下料動(dòng)作。

3）自動(dòng)夾具：通過液壓系統(tǒng)和氣功系統(tǒng)的配合使用，實(shí)現(xiàn)零件夾具的自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊與松開等動(dòng)作，代替工人的人工裝夾工件。

4）自動(dòng)冷卻與沖刷：通過自動(dòng)冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在加工過程中對(duì)工件的自動(dòng)冷卻和對(duì)加工鐵屑的自動(dòng)沖刷。

5）自動(dòng)吹掃：通過自動(dòng)吹掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的和工作臺(tái)的自動(dòng)清掃工作，便于下一個(gè)零件的定位、夾緊和加工。

6）刀具的使用壽命設(shè)定與提醒：通過對(duì)刀具的檢測(cè)或?qū)Φ毒呒庸?shù)量的記錄，實(shí)現(xiàn)刀具壽命提醒功能，讓操作人員及時(shí)的更換刀具，實(shí)現(xiàn)零件的正常加工。

7）自動(dòng)排鐵屑：通過自動(dòng)排屑器的使用，實(shí)現(xiàn)加工鐵屑的自動(dòng)排屑和收集功能，極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。

在上述的功能模塊中，自動(dòng)上下料的機(jī)械手部分、自動(dòng)夾具部分和自動(dòng)吹掃部分都牽涉到了氣動(dòng)元器件的使用，而且使用的元器件的種類和數(shù)量都具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，可以說，自動(dòng)生產(chǎn)線是無法離開氣動(dòng)系統(tǒng)來運(yùn)行的。

在這套氣動(dòng)系統(tǒng)中，我們使用到的氣動(dòng)元器件有：氣動(dòng)三聯(lián)件，氣動(dòng)檢測(cè)開關(guān)，電磁閥、氣缸、真空吸盤、檢測(cè)開關(guān)、氣管、氣動(dòng)接頭等。

德國安沃馳AVENTICS產(chǎn)品訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

3610010002SPARE PART KIT .

3610010012SPARE PART KIT .

3610010300PRESSURE REGULATOR NW3-(0,2-7)BAR-ROLLE

3610017230DRUCKREGELVENTIL   .

3610020002SPARE PART KIT .

3610100002SPARE PART KIT .

3610500000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-1,1)

3610500002SPARE PART KIT .

3610500022SPARE PART KIT VALVE

3610500032SPARE PART KIT .

3610500100FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-2,6)

3610500200FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-3,6)

3610500400FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-4,6)

3610500500FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,1)

3610500600FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-7,1)

3610504304NUT .

3610505034VALVE .

3610506232PISTON .

3610507100FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-2,6)

3610507200FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-3,6)

3610507300FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)

3610507400FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,6)

3610507500FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)

3610507600FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-7,1)

3610507700FS07-000-120-G014-PLU-(0,1-10,1)

3610509150FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-4,8)-MODI

3610509160FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,8)-MODI

3610509170FS07-000-100-M014-BAL-(0,1-7,1)-MODI

3610509350PRESSURE REGULATOR .

3610510500PRESSURE REGULATOR .

3610510600PRESSURE REGULATOR .

3610519010PRESSURE REGULATOR 10BAR;0,1-7,1BAR

3610547500FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)-MODI

3610549000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,1)-MODI

3610600500FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-5,1)

3610600600FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-7,1)

3610607000FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)

3610607100FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-2,6)

3610607200FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-3,6)

3610607300FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-4,1)

3610607400FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-4,6)

3610607500FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-5,1)

3610607600FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-7,1)

3610607700FS07-000-120-G014-WHL-(0,1-10,1)

3610607912OPERATION .

3610607922OPERATION .

3610607962OPERATION .

3610609110FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-6,7)-MODI

3610621500FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-5,1)

3610625090FS07-000-120-G014-LEV-(0,1-10,1)

3610625100FS07-000-250-M014-LEV-(0,1-20,0)

3610627902OPERATION .

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

3.感知系統(tǒng)

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。

4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。