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緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設備連接
控制柜中的分布式I/O連接設計緊湊，組網(wǎng)靈活。對于任意應用而言，從簡單的數(shù)字量輸入信號到復雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設遠程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機構接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標準的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機構
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應各種用途的信號。除了典型的數(shù)字量信號之外，模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量、事件計數(shù)器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應變計評估或電阻測量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件。可以為每個應用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構。

8LVB減速電機
在伺服電機上直接安裝減速器可以減少重量，節(jié)約空間，并增加運動質(zhì)量。這些電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB系列電機轉(zhuǎn)動慣量低，具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能。通常，這些組合具有IP54防護等級。它們能夠在極小的空間內(nèi)提供性能，是市場上較緊湊的系統(tǒng)。8LVB電機/減速器組合的應用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供的性價比。
在8GM系列中（M - 在電機上直接安裝減速器），可以在標準的8GM40和8GM50減速器系列中進行選擇。8GM50系列經(jīng)過優(yōu)化以處理更大的徑向力和軸向力。標準型減速器是一級減速比i = 3，4，5，8和10，背隙為 <8–15弧分。此外，這些減速器還擁有二級設計，并可選光軸。

高動態(tài)緊湊型電機
現(xiàn)代化的機器概念要求在盡可能小的空間內(nèi)實現(xiàn)出色的動態(tài)特性和性能。貝加萊8LV三相同步電機專為該應用領域而開發(fā)，當用戶在設計機器時可以為他們提供*的功率密度支持。

8LV - 緊湊型伺服驅(qū)動技術
當在極其狹小的空間內(nèi)安裝伺服電機的時候，貝加萊8LV電機系列 正是您所需要的。8LV電機配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LV系列電機轉(zhuǎn)動慣量低，具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性 能。這款電機以IP54防護等級作為標準，也可選IP65防護等級。電機可以選用抱閘。8LV電機專為ACOPOSmicro 伺服驅(qū)動器而設計，可以提供*的性能，而且結(jié)構極其緊湊。8LV伺服電機的應用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠 提供的性價比。

集成電機驅(qū)動系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DI ACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調(diào)試。

分布式驅(qū)動系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動解決方案。

8CVI分布式逆變器
*應用的驅(qū)動解決方案對于保持機器和系統(tǒng)的競爭力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機構環(huán)境中的原因 – 無需額外配套措施 –是*的解決方案。 隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實。這種架構在進行機器配置的時候可以提供許多不同的優(yōu)勢。

貝加萊連接電纜X67CA0X21.0150

貝加萊X2X Link電纜
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伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本.上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)-一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小， 重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機兔維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2. 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的UNNN三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)-個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

奧地利貝加萊B&R電纜，連接電纜，輸入輸出模塊電纜：

貝加萊預制電纜
貝加萊M12電機電纜
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80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜，M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
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8CVE遠程接線盒
8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個模塊排列成直線結(jié)構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡通信這些主要任務之外，還需要考慮其它方面如連接器技術，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個合理的大電纜直徑，但它終會受到提供給這條直線結(jié)構中ACOPOSmulti65 8CVI逆變器的大電流的限制。

在該大電流不夠的應用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達到現(xiàn)場中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發(fā)了8CVE遠程接線盒。
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。