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3、按閥的切換通口數目分
閥的通口數目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。
二通閥有兩個口，即一個輸入口(用P表示)和一個輸出口(用A表示)。
三通閥有三個口，除P口、A口外，增加一個排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩個輸入口(用P1、P1表示)和一個輸出口，作為選擇閥(選擇兩個不同大小的壓力值)；也可以是一個輸入口和兩個輸出口，作為分配閥。
二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時，P口和A口是斷開的。
四通閥有四個口，除P、A、R外，還有一個輸出口（用B表示）,通路為P→A、B→R或P→B、A→R。
五通閥有五個口，除P、A、B外,有兩個排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個輸入口（P1和P2）、兩個輸出口（A和B）和—個排氣口R。兩個輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。

4、按閥芯工作的位置數分
閥芯的切換工作位置簡稱“位",閥芯有幾個切換位置就稱為幾位閥。
有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥（常表示為2/2閥，前一位數表示通口數，后一位數表示工作位置數），它可以實現氣路的通或斷。有三個通口的二位閥，稱為二位三通閥（常表示為3/2閥）。在不同的工作位置，可實現P、A相通，或A、R相通。常用的還有二位五通閥（常表示為5/2閥），它可以用于推動雙作用氣缸的回路中。
閥芯具有三個工作位置的閥稱為三位閥。當閥芯處于中間位置時，各通口呈關斷狀態，則稱為中間封閉式；若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式；若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩個輸出口都裝上單向閥，則稱為中位式止回閥。
換向閥處于不同工作位置時，各通口之間的通斷狀態是不同的。閥處于各切換位置時，各通口之間的通斷狀態分別表示在一個長方形的方塊上，就構成了換向閥的圖形符號。
按閥芯工作的位置數分閥中的通口用數字表示，符合ISO5599-3標準。通口即可用數字，也可用字母表示。

5、按閥芯結構分:
閥芯結構是影響閥性能的重要因素之一 常用的閥芯結構有滑柱式、提動式（又稱截止式）和滑板式等。

6、按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭連接等幾種。
管式連接有兩種：一種是閥體上的螺紋孔直接與帶螺紋的接管相連；另一種是閥體上裝有快速接頭，直接將管插入接頭內。對不復雜的氣路系統，管式連接簡單，但維修時要先拆下配管。
板式連接需要配的過渡連接板，管路與連接板相連，閥固定在連接板上，裝拆時不必拆卸管路，對復雜氣動系統維修方便。
集裝式連接是將多個板式連接的閥安裝在集裝塊（又稱匯流板）上，各閥的輸入口或排氣口可以共用，各閥的排氣口也可單獨排氣。這種方式可以節省空間，減少配管，便于維修。

換向閥的結構特點及工作原理換向閥按結構可分為提動閥（或稱截止閥）和滑動閥，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種 。
其中提動閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉滑軸閥。
1.提動閥
提動閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動以控制通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結構緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅動頭。對于直接驅動方式來說，驅動推桿動作的驅動力限制了其應用。大流量時，閥芯有效面積也大，需要較大的驅動力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動或機械驅動，彈簧復位。
1.提動閥： 2位3通
此時，P、A、0三個孔口同時相通，而發生串氣現象。實際上，對于快速切換的閥，這種串氣現象對閥的動作不存在什么影響。但緩慢切換時，應予以注意。
1.提動閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產生較大的過流面積，具有響應快、抗污染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。
1.提動閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產生較大的過流面積，具有響應快、抗污染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。
1.提動閥： 壓力平衡閥
為了使提動（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態時，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。
2.滑動閥：滑動閥是利用滑柱、滑板或旋轉滑軸利用滑柱、滑板或旋轉滑軸 在閥體里運動，來實現氣路通斷的閥 。
2.滑動閥：縱向滑柱式，具有記憶
2.滑動閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動帶動滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動調節。這種閥的滑板既使產生磨耗，也能保證有效的密封。
3.延時閥： 延時閥是一種時間控制元件，它的作用是使閥在一特定時間發出信號或中斷信號，在氣動系統中做信號處理元件。延時閥是一個組合閥，由二位三通換向閥、單向可調節流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。
3.延時閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩定，則可獲得精確的延時時間。通常，延時閥的時間調節范圍為0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時時間加長。延時閥通常帶可鎖定的調節桿，可用來調節延遲時間。
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結構和職能符號與液壓傳動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個輸入信號口1和一個輸出信號口2。若在一個輸入口上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關閉， 同時在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或"邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會有氣信號輸出
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動程序控制回路中應用，常用作信號處理元件。為數個輸入信號需連接（并聯）到同一個出口的應用方法，所需梭閥數目為輸入信號數減一。
5.梭閥 ：梭閥的應用實例，用兩個手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅動兩個按鈕閥中的任何已一個動作時，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時松開兩個按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應與兩個按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與"門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當于“與"門作用。該閥有兩個輸入口1和一個輸出口2。若只有一個輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，只有當雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當于兩個輸入元件串聯。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動控制系統中也作為信號處理元件，數個雙壓閥的連接方式，只有數個輸入口皆有信號時，輸出口才會有信號。雙壓閥的應用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個安全回路。只有當兩個按鈕閥1S1和1S2都壓下時，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個不動作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。為了減小流阻，快速排氣閥應靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時不用通過換向閥而直接排出。這對于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為需要。安沃馳閥組氣動閥5890069930

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氣源系統和氣源后處理系統
氣源系統
在氣壓傳動系統中，氣源系統由氣壓發生器 (空氣壓縮機)、后冷卻器、油水分離器、儲氣罐和傳輸管路五部分組成。
氣壓發生器(空氣壓縮機) 目前在氣壓傳動中使用廣的空氣壓縮機主要是活塞式空氣壓縮機和螺桿式空氣壓縮機。
活塞式空氣壓縮機
活塞式空氣壓縮機的工作原理 活塞式空氣壓機通常分為單級活塞式空氣壓縮機和兩級活塞式空氣壓縮機。
單級活塞式空氣壓縮機的工作原理。 1-連桿；2-活塞；3-排氣閥；4-進氣閥；5-氣缸
單級活塞式空氣壓縮機，由曲柄滑塊機構帶動活塞上下往復運動。當活塞向下運動時，壓縮缸容積快速增加，缸內壓力小于大氣壓力，排氣閥3被關閉，空氣從進氣閥4吸入缸內；當活塞達到下位，反程向上運動時，進氣閥４被關閉，排氣閥3被推開，壓縮空氣從閥門3排出。

兩級活塞式空氣壓縮機可由兩個壓縮缸或三個壓縮缸組成。由兩個壓縮缸組成的兩級活塞式空氣壓縮機的工作原理。
1-一級活塞；2-中間冷卻器；3-二級活塞 11-2兩級活塞式空氣壓縮機
兩級活塞式空氣壓縮機是由兩級壓縮缸組合而成。在兩級活塞式空氣壓縮機中，一級壓縮缸將壓縮空氣經中間冷卻器2輸送到第二級壓縮缸時，可將壓縮空氣壓縮到0.3 MPa左右，然后，再由第二級壓縮缸對外輸出壓力更高的壓縮空氣。 二級活塞式空氣壓縮機一級壓縮缸吸氣時，第二級壓縮缸對外輸出壓縮空氣，兩缸互不相通；但是，當一級壓縮缸壓氣時，第二級壓縮缸則在同時吸氣，兩缸相互連通。為了使一級壓縮缸在兩缸相互連通的狀態下能對第二級壓縮缸施壓，所以一級壓縮缸的體積較大，第二級壓縮缸體積較小。

由活塞式空氣壓縮機組成的簡單氣源系統 為了便于氣源可自由轉移，通常將活塞式空氣壓縮機與氣源系統的其余各部件組合成一個可便于移動的整體，且簡稱為活塞式空壓機，活塞式空壓機的外觀
單級活塞式空壓機
兩級活塞式空壓機
所示的兩種便于移動的活塞空氣壓縮機雖然結構都非常緊湊，但仍然都是可直接為氣動系統提供普通工業用氣的氣源系統。
可移動兩級活塞式空壓機的組成，兩級活塞式空壓機的結構組成。其中，氣壓發生器是兩級活塞式空壓機；后冷卻器是飛輪風扇片對彎曲的可散熱型輸氣管道進行風冷；為了簡化結構，省略了油水分離器，采用儲氣罐取代了油水分離的作用；供氣口外的氣管即為傳輸管路。 便于移動的活塞空氣壓縮機結構緊湊，轉移方便，價格便宜，使用非常廣泛。但活塞式空氣壓縮機的噪音很大，所以通常都安裝在離用氣設備較遠的場所。

安沃馳AVENTICS氣動閥，換向閥，電磁閥，二位三通換向閥，二位三通氣動閥，二位三通電磁閥：

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流量控制閥
在氣動系統中，經常要求控制氣動執行元件的運動速度，這要靠調節壓縮空氣的流量來實現。用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實現流量控制的元件，它包括節流閥、單向節流閥、排氣節流閥等。
1.節流閥
節流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。閥體上有一個調整螺絲，可以調節流閥的開口度（無級調節），并可保持其開口度不變，此類閥稱為可調節開口截流閥。流通截面固定的節流閥，稱為固定開口節流閥。
可調節流閥常用于調節氣缸活塞運動速度，若有可能，應直接安裝在氣缸上。這種節流閥有雙向節流作用。使用節流閥時，節流面積不宜太小，因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會引起節流量的變化。
1.節流閥
節流閥常用的孔口結構：平板閥、針閥、球閥
2.單向節流閥：單向節流閥是由單向閥和節流閥組合而成，常用于控制氣缸的運動速度，也稱為速度控制閥。
當氣流從1口進入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節流口流向出口2，流量被節流閥節流口的大小所限制，調節螺釘可以調節節流面積。當空氣從2口進入時，推開單向閥自由流到1口，不受節流閥限制。
2.單向節流閥：
利用單向節流閥控制氣缸的速度方式有進氣節流和排氣節流兩種方式。
進氣節流控制，它是控制進入氣缸的流量以調節活塞的運動速度。采用這種控制方式，如活塞桿上的負荷有輕微變化，將導致氣缸速度的明顯變化。因此速度穩定性差，僅用于單作用氣缸、小型氣缸或短行程氣缸的速度控制。
排氣節流控制，它是控制氣缸排氣量的大小，而進氣是滿流的。這種控制方式能為氣缸提供背壓來限制速度，故速度穩定性好，常用于雙作用氣缸的速度控制。單向節流閥用于氣動執行元件的速度調節時應盡可能直接安裝在氣缸上。
一般情況下，單向節流閥的流量調節范圍為管道流量的20%～30%。對于要求能在較寬范圍里進行速度控制的場合，可采用單向閥開度可調的速度控制閥。
3.排氣節流閥
排氣節流閥的節流原理和節流閥一樣，也是靠調節通流面積來調節閥的流量的。它們的區別是，節流閥通常是安裝在系統中調節氣流的流量，而排氣節流閥只能安裝在排氣口處，調節排入大氣的流量，以此來調節執行機構的運動速度。排氣節流閥的工作原理圖，氣流從A口進入閥內，由節流口1節流后經消聲套2排出。因而它不僅能調節執行元件的運動速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。
排氣節流閥通常安裝在換向閥的排氣口處，與換向閥聯用，起單向節流閥的作用。它實際上只不過是節流閥的一種特殊形式。由于其結構簡單，安裝方便，能簡化回路，故應用日益廣泛。