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液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執(zhí)行機構工作，執(zhí)行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

力士樂放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1

 力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
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力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
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R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

先導順序閥
1.結構和工作原理
DZ型先導順序閥適用于按壓力控制順序動作的液壓系統(tǒng)。DZ型閥是由先導閥、帶插入式主閥芯的主閥及可供選擇的單向閥組成。根據(jù)控制油的供給和排出的不同情況，構成不同型式。
背壓閥DZ,,- 30/210
閥腔的壓力油由通道通過阻尼器作用在先導閥的控制活塞上，同時壓力油也通過阻尼器作用在主閥芯的上腔。當A腔壓力升高超過彈簧的調定值時，控制活塞朝著彈簧的方向移動。此時主閥芯. 上腔的油通過阻尼器、控制邊和通道流到B腔，并在主閥芯上形成1個壓力差，使主閥芯打開，把A腔和B腔接通。在彈簧的作用下可保持這個開啟壓力的恒定。
在控制活塞上的泄漏油通過內部通道流到B腔。
若從B腔向A腔回油，可選擇帶有內裝單向閥的結構。,
背壓閥DZ,,- 30/210X,
這種閥的工作原理與DZ,,- 30/210 型相同，只是控制油輸入方式不同。DZ,,一30/210X,, 型閥的控制油是通過通道從外部輸入的。
順序閥DZ,,-一 30/210Y
這種閥的工作原理與DZ,一30/210 型相同，只是控制活塞處泄漏油排出方式不同。DZ,,- 30/210Y 型閥控制活塞的泄漏油必須是通過通道或者是(在無背壓的情況下排回油箱?？刂朴徒?jīng)過通道(9) 排到B腔。
卸荷閥DZ,,- 30/210XY
閥腔的壓力油經(jīng)過通道、阻尼器作用在先導閥的控制活塞上，同時A腔的壓力油通過阻尼器作用主閥芯的上腔。當X腔的壓力升高并超過彈簧調定的數(shù)值時，使控制活塞朝著彈簧的方向移動，由于控制活塞的移動使主閥芯上腔的油通過阻尼器和孔流到先導閥的彈簧腔。這樣就使壓力油在幾乎沒有壓力損失的情況下從A腔流到B腔，從而達到卸荷的目地。彈簧腔的油在無背壓的情況下從通道或排到油箱。若要使壓力油從B向A流動，則選用帶有單向閥的結構即可實現(xiàn)。
2.順序閥的常見故障及排除
順序閥及單向順序閥的主要故障是不起順序作用。這有二種情況，一種是進油腔和出油腔壓力同時上升或下降;另一種是出油腔沒有流量。
一種情況的原因之一是閥芯內的阻尼器(5)堵塞，使控制活塞的泄漏油無法進入調壓彈簧腔流回油箱。時間一長，進入油腔壓力通過泄漏油傳入閃下腔，作用在閥芯下端面上，因閥芯下端面積比控制活塞要大得多，所以閥芯在液壓力作用下使閥處于全開位置，變成一個常開閥，因此進油腔和出油腔壓力會同時上升或下降。另外，閥芯在閥處于全開位置時卡住也會引起上述現(xiàn)象。阻尼器堵塞也是如此。
第二種情況的原因是泄油口安裝成內部回油形式，使調壓彈簧腔的油液壓力等于出油腔油液壓力。因閥芯，上端面積大于下端面積，閥芯在液壓力作用下使閥口關閉，順序閥變成一個常閉閥，出油腔沒有流量。另外，阻尼器堵塞、閥芯在閥處于全關位置時卡住也會引起上述現(xiàn)象。( 出油腔沒有流量)當端蓋上的阻尼器堵塞時，控制油液就不能進入控制活塞腔，閥芯在調壓彈簧力作用下使閥口關閉，出油腔同樣也沒有流量。

先導控制式卸荷閥:
1.工作原理
DA/DAW型閥是先導控制式卸荷閥，它的作用是給蓄能補油，采用高低壓雙泵的液壓系統(tǒng)中，可使低壓泵卸荷。
該閥主要是由先導閥、帶主閥芯的主閥和單向閥組成。通徑10的單向閥在主閥體內，而通徑25和32單向閥是在主閥底下的連接板內。
DA型閥
從P→A切換到P→T
泵輸出的液流從單向閥流到閥腔(P→A)，同時通過通道流到活塞;通過阻尼器流到主閥的上腔，并且經(jīng)過阻尼器作用在錐閥上。一但系統(tǒng)壓力達到先導閥調定的卸荷壓力時，立即把錐閥打開。當控制油經(jīng)過阻尼器和通過Y排到T腔時，由于阻尼器和在主閥上產(chǎn)生了一個壓力降。這時主閥打開，壓力油從P腔流到T腔(P→T)。
當主閥開啟并且打開時(P→T)，由于A腔的壓力作用在柱塞(4)和單向
閥上，使得錐閥(8) 打開和單向閥關閉。這樣就完成了從P→A切換到P→T。
從P→T切換到P→A
由于柱塞(4) 的面積比錐閥(8)的有效面積大17%，所以活塞上的作用力也比錐閥上的作用力大17%。
如果蓄能器的壓力低于它相對應的切換壓力差時，彈簧(9)將錐閥(8)關閉。這樣主閥(6)上腔建立起壓力，使主閥芯(6)關閉，即關閉了P→T。這樣泵輸出的液流重新又經(jīng)過單向閥進入到液壓系統(tǒng)。.
DAW型閥
這種閥的性能與DA型閥相同，只是在先導閥(2). 上有個電磁閥，可在先導閥調定的切換壓力下任意實現(xiàn)從A→T或T→A。
2.DA/DAW型先導控制式牌子荷閥常見故障及排除
(一)卸荷閥不卸荷
由于阻尼器堵塞，閥芯上腔油液無排出故在導閥開啟的情況下，主閥上下腔壓力相等且上端面積大于下端面積，無法開啟，P→T無油卸荷;主閥在關閉位置時卡住同樣不能卸荷;柱塞卡住無法打開導閥則同樣不能卸荷。
(二)非卸荷狀態(tài)下卸荷
由于阻尼器(5)堵塞閥芯上腔未有油壓作用，而主閥彈簧力很弱，故主閥芯在很小的力作用開啟而卸荷;主閥在開啟位置時卡住同樣卸荷，而控力并未達導閥的調定值。導閥活塞卡住，導閥常開，則亦卸荷。
(三)DAW型的電磁閥故障同樣造成上述二種故障發(fā)生。
(四)各“O”形密封圈損壞而引起各部位外泄漏。