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剪叉式高空作業平臺行走液壓系統
剪叉式高空作業平臺是-種常用的高空作業設備,其主要作用是將工作人員運送至高空進行作業或者垂直運送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業的設備檢修及材料運送、倉庫、建筑、橋梁及公路建設、電力維修、航空航天、船舶制造等領域。
因此,剪叉式高空作業平臺的整機安全性，行走的穩定性,使用的舒適性就顯得尤為重要。

剪叉式高空作業平臺行走液壓系統。
行走液壓系統主用來實現剪叉式高空作業平臺平穩行走,通過相應液壓元件的控制，可實現行走制動的啟停及高低速行走。電機泵為整個行走系統提供動力，過濾器用來過濾液壓回油,調壓閥用來控制整個行走液壓系統的壓力,制動器用來實現行走的啟停,通過電磁換向閥與電磁換向閥配合使用,可實現剪叉前進與后退高低速行走，通過單向閥和的配合使用，可以防止馬達在系統停止供油時繼續行走出現吸空，保證馬達側管路充滿液壓油。

起重機液壓系統主要特點
微動性能要求高
回轉微動性:嚙合間隙、啟動停止平穩
變幅微動性:油缸低速爬行，零泄漏與低摩擦
卷揚微動性:比例閥閥口、低穩定轉速、動靜摩擦、馬達泄露
操控性能
速度的可控性:速度無極變化
舒適性與控制精度
液壓系統工作原理-起重機
調速性能廣
作業效率:
大作業速度:機構的大轉速限制
重載低速、輕載高速:變量馬達
高可靠性
不會導致停機故障、不能完成相關動作
節能與系統熱平衡
連續工作時間

工程機械行走制動系統必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數工程機械的制動系統采用氣頂油的
結構型式，以實現車輛的高壓制動效能。近年來，國外工程機械出現采用全液壓制動的方式，其主要.優點是系統的制動壓力高，產生的制動力矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動系統一般由制動傳動裝置和制動執行元件兩部分組成。前者將制動踏板控制的動力源傳遞給制動執行元件;后者是裝在車輪上的制動器，它將傳動裝置傳來的動力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動系統原理，該系統中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動壓力則根據制動器的用油量、制動力和緊急制動的次數來決定。充液閥的流量和壓力預設一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使系統中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設定值時，液壓泵卸荷。系統中的充液閥同時給兩個蓄能器供油，當油泵出現故障時，兩個蓄能器分別給兩個回路的制動器供油，既同時工作又互不影響。另外，系統中設置的低壓開關可以隨時提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續下降，并低于報警開關的預定值時，應檢查液壓制動系統，注意安全。

力士樂螺紋插裝閥電磁閥OD150117A000000 R930062337，德國REXROTH螺紋插裝閥

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裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業機械是用于營林（包括造林、育林和護林）、木材切削和林業起重輸送的機械。廣義的林業機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產化工設備等綜合利用機械。林業機械大多是在移動情況下進行露天作業，因受自然條件的影響而具有一定的區域性。營林機械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護等作業用的機械。其中常用的有采種機、割灌機、挖坑機、筑床機、插條機、植樹機等。

林業機械是用于營林(包括造林、育林和護林)、木材切削和林業起重輸送的機械。廣義的林業機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產化工設備等綜合利用機械。

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。
車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.
中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。
反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線：柴油機-聯軸節-液壓泵（機械能轉化為液壓能）-分配閥-中央回轉接頭-行走馬達（液壓能轉化為機械能）-減速箱-驅動輪-軌鏈履帶-實現行走
2回轉運動傳輸路線：柴油機-聯軸節-液壓泵（機械能轉化為液壓能）-分配閥-回轉馬達（液壓能轉化為機械能）-減速箱-回轉支承-實現回轉
3動臂運動傳輸路線：柴油機-聯軸節-液壓泵（機械能轉化為液壓能）-分配閥-動臂油缸（液壓能轉化為機械能）-實現動臂運動
4斗桿運動傳輸路線：柴油機-聯軸節-液壓泵（機械能轉化為液壓能）-分配閥-斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）-實現斗桿運動
5鏟斗運動傳輸路線：柴油機-聯軸節-液壓泵（機械能轉化為液壓能）-分配閥-鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）-實現鏟斗運動
動力系統的構成及功能
進氣系統-網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統-增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統-水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統-步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統
進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機
回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

挖掘機械是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經過預松后的巖石和礦石。挖掘機械分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類。

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機、電動機、柴油發電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅動，兩者可互換。柴油發電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅動。行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉移作業場地；另外，鏈斗式挖掘機和環輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。