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液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質，通過對輸入端的小功率的控制信號的調節實現對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。

三端口元件:輸入端，能源，輸出端

放大的特征:

用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出

輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制

放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。

分類:節流式液壓放大元件(閥控式)

容積式液壓放大元件(排量控制式)

閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式

容積式:變量泵，變量馬達

液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機構，通過控制排量的方法間接控制執行元件的力和速度。

液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。

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力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂REXROTH模擬放大版模塊

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力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

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鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。

鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。

鍛錘，由重錘落下或強迫高速運動產生的動能對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結構簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。

鍛錘的工作原理

鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅動上，下錘頭高速運動，懸空對擊，是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓。

瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運動，同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋，并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件，使之塑性變形。機架的質量遠大于錘體，所以移動速度慢，行程小，便于操作。錘擊后，安裝在機架內的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設備初只能一次單擊，后來研制出可以連擊的﹑內燃式的高速錘。高速錘鍛造，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應，控制得當可以提高金屬的塑性，改善金屬在模具中的流動充填性能，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。

機械壓力機，機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩，工作精度高，操作條件好，生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。

機械壓力機工作原理

是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓系統結構

液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。

液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。

組合機床動力滑臺液壓系統

動力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動力滑臺可以實現多種不同的工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：快進→ 一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動聯接以實現快速運動； 系統中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換； 電液換向閥 使液壓缸差動聯接和變量泵以實現快速運動；

（1）快進 按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進入工作狀態。 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

（2）一次工作在快進行程結束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換； 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

（3）第二次工作進給 為保證進給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。

（4）死擋鐵停留 當動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統的壓力進一步升高，達到壓力繼電器15的調定值時，經過時間繼電器的延時，再發出電信號，使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。

（5）快退 時間繼電器發出電信號后，電液換向閥右位工作。 這時系統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。

（6）原位停止 當動力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運動，變量泵卸荷。