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放大器是一種適合于開環比例閥的電子控制單元，導軌安裝式，該控制器輸出電流與參考信號成比例，而與溫度變化及負載阻抗無關。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環，提高控制精度。前面板上，裝有用于參數設定的調整電位計，用于改善系統性能。該放大器有三種型號，分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關頻率（PWM）互不相同，可根據使用閥的型號進行選擇（PWM）。

電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業生產中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類,可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統

(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控制回路;

(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;

(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

電液比例閥種類和形式

電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。

出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。

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力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大版

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

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R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)

R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)

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力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版

力士樂REXROTH模擬放大器模塊

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R901167581 VT11021-1X/V001

R901272388 VT11021-1X/V002

R901335573 VT11021-1X=

液壓機，以高壓液體（油、乳化液等）傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓機工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。

旋轉鍛壓機，鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。旋轉鍛壓機的基本傳動方式與軋機相似。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小，機器質量小，工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。

旋轉鍛壓機工作原理

旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的，所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。鍛壓機械的規格大多以負載工作力（千牛）計，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質量（千克）計，對擊以打擊能量（千焦）計。鍛壓機械多根據大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計。

自動送料裝置，在鍛壓機械中有的自動送料裝置，此處指用於開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、高速壓力機等單機或沖壓自動線進行板料加工的自動送料裝置。

在冶金工業的使用的各種機械和設備進行冶煉、鑄錠、軋制、搬運和包裝中，又稱設備冶金。

冶金機械系統主要由動力系統、傳動系統、執行系統、操縱及控制系統組成。

1、動力系統：即機械系統的驅動裝置，是機器的動力源，如電機、液壓馬達等。作為冶金機械其動力源一般采用電動機。

2、執行系統：即機械的工作機構或執行機構，利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀與位置。如起重機的吊鉤、軋機的軋輥等。

3、傳動系統：在動力源與執行機構間傳遞運動與動力的中間環節，如減速機；其作用是改變運動形式（轉速）或力（力矩）的大小。

4、操縱與控制系統：使機器的各個系統能協調地進行，一般通過人工操作實現操作功能，如離合、制動、變速等。

液壓是機械行業、機電行業的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開環挖制和液壓閉環控制。液壓閉環挖制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等。

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲

得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。

液壓系統組成

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

叉車的技術參數是用來表明叉車的結構特征和工作性能的。主要技術參數有：額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。

工業搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中*的設備。

叉車通常可以分為三大類：內燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。

內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。

① 普通內燃叉車

一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發動機作為動力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現長時間的連續作業，而且能勝任在惡劣的環境下（如雨天）工作。

② 重型叉車

采用柴油發動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業的戶外作業。

③ 集裝箱叉車

采用柴油發動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業。

④ 側面叉車

采用柴油發動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉彎的情況下，具有直接從側面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。