德國REXOTH力士樂速液壓馬達型號規格A2FE56/61WVZL100
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。

它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節（調速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達，速液壓馬達德國REXROTH力士樂100%*。

德國REXOTH力士樂速液壓馬達型號規格A2FE56/61WVZL100

為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。

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