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Thorlabs ORIC®線性位移臺

Thorlabs的ORIC®壓電慣性驅動位移臺(美國zhuanli11,218,090)結構緊湊，提供快速穩定的壓電控制線性運動，且不會產生反沖。PD1(/M)和PD1D(/M)位移臺分別是單軸和雙軸配置，都提供開環工作，而PD1X(/M)帶光學編碼器的位移臺是單軸配置，支持開環和閉環工作。所有位移臺都支持3 kg的水平負載。位移臺處于靜止且未給壓電器件通電時，壓電慣性驅動器會自動鎖定，因此這些位移臺非常適合要求納米分辨率和長期對準穩定性的運行-鎖定應用。我們還提供兼容真空、帶飛線的單軸位移臺PD1V(/M)；此位移臺具有與PD1(/M)相同的形狀因數、螺孔陣列和性能規格，但可以兼容低至10-6 Torr的真空環境。

負載安裝選項
使用四個2-56(M2)螺紋孔或六個8-32(M4)螺紋孔，可將負載固定在位移臺的運動平臺上。PD1D(/M) XY位移臺還提供#2(M2)和#8(M4)沉頭孔用于安裝。另外，PD1T(/M)和PD1U(/M)頂板轉接件(下方單獨出售)提供不同于位移臺頂板的安裝孔陣列。可以使用六個?2 mm、1.5 mm深的定位銷陣列對準負載。確保不要超過這些孔的最大插入深度，不然可能損壞位移臺。

位移臺安裝選項
當運動板平移到行程范圍末端時，可以操作沉頭孔。有兩種安裝選項：邊角的兩個2-56(M2)螺絲推薦使用0.35 N·m扭矩，末端的8-32(M4)螺絲推薦使用0.55 N·m扭矩。我們提供TD75扭力螺絲刀，用于擰緊到特定的扭矩值。

位移臺應該安裝在平整度≤5 μm的表面。如果位移臺安裝表面的平整度>5 µm(多數面包板和光學平臺都是如此)，安裝扭矩可能需要減小，使速度差異和位移臺的俯仰/偏轉滿足規格要求。如果需要，可以使用PD1B(/M)和PD1B2(/M)安裝轉接件，其提供精密平整的安裝表面，能夠避免位移臺安裝到平臺表面時產生變形。

兩個線性位移臺可以上下堆疊，以構建XY配置，適合需要多軸移動的應用，如右邊圖片的示例所示。

PD1Z(/M)直角支架轉接件能將位移臺垂直安裝在另一個位移臺上，實現XZ或XYZ配置。請注意，垂直安裝位移臺時，負載能力將顯著減小。

兼容其他ORIC位移臺
這些位移臺可與ORIC旋轉位移臺一起使用，適合需要XY軸移動及旋轉的應用，如右下圖所示。PD1系列20 mm線性位移臺還可安裝在我們的ORIC 50 mm線性位移臺上，用于實現更大的行程。

Thorlabs ORIC®線性位移臺

壓電慣性電機包含三個主要部件：撓性耦合壓電驅動器、摩擦元件和滑塊(運動平臺)。在一個周期"粘"的部分，壓電元件在斜坡電壓下緩慢伸長，將摩擦元件和滑塊一起推向前方。在"滑"的部分，驅動電壓快速降低，壓電元件回到初始長度，滑動元件向后滑動。由于慣性并且摩擦元件和滑塊下表面之間的動摩擦系數小，滑塊不會運動。右邊的曲線展示一個"粘-滑"周期中的壓電驅動電壓變化。

重復這個周期將使滑塊連續向前運動。對于反向運動，需要使用相反的驅動電壓模式，使壓電元件快速伸長并緩慢收縮，即完成"滑-粘"運動。運動時，位移臺會產生尖噪聲和一些熱量。這是器件性能的正常行為，不表示錯誤條件。

由于各種因素，比如應用條件、壓電遲滯、組件差異和軸向負載，實際的步長會有差異，并且不可重復。如需解決這個差異問題，必須使用外部反饋系統。