SICK西克AFM60A-BDNB018X12編碼器

安全技術參數
安全完整性等級    SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類別    20 年 (EN ISO 13849)
測試率    1 h
zui大要求速率    200 µs
性能等級    PL d (EN ISO 13849)
安全相關分辨率    通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHd：每小時危險故障概率    4 x 10-8 2)
TM（持續運行時間）    20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險故障間隔時間    500 年 (EN ISO 13849)

SICK西克AFM60A-BDNB018X12編碼器

性能
每圈分辨率    18 bit
信噪比，單位為角秒    ± 5 為參見圖 1 和 2
可測量圈數    1
每圈測量步數    262,144
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角    ± 80
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角    ± 40
伺服反饋編碼器上電或復位時的zui大速度    ≤ 6,000 U/min
可用存儲空間    8,192 Byte

電氣參數
工作電壓范圍/供電電壓    7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓    zui大 180 ms 1)
工作電流    zui大 150 mA（見圖 3） 2)
數字位置值的輸出頻率    0 kHz ... 75 kHz

機械參數
尺寸    參見尺寸圖
Masse    0.1 kg
轉動慣量    4.5 gcm2
zui大工作轉速    ≤ 12,000 U/min
工作轉矩    0.2 Ncm
啟動轉矩    0.3 Ncm
滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈
允許靜態徑向軸位移    ± 0.1 mm
允許動態徑向軸位移    ± 0.05 mm
允許靜態軸向軸位移    ± 0.5 mm
允許動態軸向軸位移    ± 0.1 mm
連接類型    絞合線