我是暢享君，沒錯，你們手機微信里面的小暢就是我。

在9月3日那天，我的好朋友們都開學了，剩下我一個人。

正好歐姆龍（上海）有限公司舉辦了“歐姆龍智能工廠參觀與學習”的應用沙龍，暢享網又是協辦單位，所以我也跟著大人們一起去學習學習。

一天下來，我們參觀了歐姆龍智能場館和工廠生產車間，也進行了深入研討。

我在老師的講解中了解到，歐姆龍2015年提出全新的智能制造的核心理念“i-Automation!” ，其中“i”就是“innovation（創新）”，即指自動化中，在制造現場激發對于價值創造的強烈意志的創新理念，并從三個層次intelligent（智能化），integrated（控制升級），interactive（人類與機械新協調）講述將智能制造落到實處的真諦和精髓。

這種理念在智能場館和生產車間中能體現出來。

事不宜遲，我先給大家介紹一下我在參觀中認識的新機器人朋友。

朋友1號

圓弧插補抑振技術。在應用圓弧插補抑振技術后，無論如何晃動，無論運行快慢，無論直線還是圓弧，搬運的物體總是可以保持*靜止地停下。

在執行了常規的快速畫圓動作后，應用圓弧插補抑振技術的恢復靜止狀態所需時間從原來的4秒縮短到0.5之內。

上面是液體搬運抑振技術，通過對比我們可以明顯地感受到，抑振技術解決了讓人多年頭疼的振動課題，而且兩個物體到達目的地的時間也相同。

朋友2號

還有一個就是在參觀過程中備受大家喜愛的五子棋對弈機器人，我們一行人跟它斗智斗勇，場面一度很激烈，經過大家的相互指點，終還是我們人類戰勝了機器。

據講解員小姐姐介紹：下棋考驗的是“眼腦手”的協調。在歐姆龍的下棋機器人中：“眼”—視覺控制器FH，負責觀察棋盤上的局勢；“腦”—機械控制器NJ，負責計算準確的棋招；“手”—SCARA機器人Cobra，負責準確落子。正是三者的相輔相成，五子棋對弈機器人就激起了大家的對戰欲。

朋友3號

還有一個機器人受到的待遇就不同了。大家會不由自主的想要調戲它，這就是移動機器人LD。

講解員小姐姐說，LD機器人是一款室內自主導航車（AIV），主要是實現物品的現場搬運。使用之前，你可以先帶它遛一圈，就像遛狗一樣，它就會自主生成地圖。你只要設置起止點，它就可以自主思考適宜路徑，還能自動回避人、障礙物等。

我們在參觀歐姆龍生產車間時，就看到它們來來回回穿梭在過道上時，真的好想故意站在它面前，看它要怎么辦~

此外，我還認識了機器人上下料系統、高速同步控制技術、Sysmac包裝自動化生產線、機器人綜合設備、控制柜整體解決方案、阻尼設備等等，真是讓人目不接暇。

我們一行人還參觀了歐姆龍生產車間，看到展示的智能設備在生產線上勞作，這種感覺又不一樣了。

比較遺憾的是，生產車間里面不能拍照，但是置身于之前一直處于保密狀態的車間里面，感覺還是相當震撼。

參觀之后大的感受就是，歐姆龍說“機器可以做的事情就讓機器去做，人應該在更有創造性的領域享受樂趣。”，也確實是這樣做的。

和明星機器人接觸后，不止是我，大家也對各種機器技術原理感興趣，所以在研討會上，有四位老師做了詳細介紹和答疑。

研討會上，歐姆龍FA負責人吳振華擔任主持人。他說，一提到歐姆龍大家首先意識到做血壓儀的，但是他澄清說，健康醫療事業只占13%，而工業自動化事業占比高，達40%。

隨后，歐姆龍相關負責人俞晶從自動化、智能化分享了智能工廠解決方案。她指出智能工廠實施的三部曲是聯線化（數據自動采集并可視化）、信息化（通過數據分析給出相應對策）、智能化（智能生產）。

歐姆龍相關負責人吳紅從信息化管理方面介紹了智能制造案例。她主要詳細講解了從歐姆龍自動化核心理念“i-Automation!”的系統架構、系統功能說明等到具體的設備維護管理等一整套解決方案。

雖然老師們講的各種技術，我聽得一知半解，但是我當天還是很開心，因為認識了很多新的機器人朋友，然而可愛的它們卻不一定認識我~

我是小暢，一個喜歡和機器人交朋友的好學生。