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SCHUNK雄克氣爪的工作原理和選擇方法有哪些?

閱讀:3630          發布時間:2022-9-14

 

德國SCHUNK雄克氣爪主要供應產品:SCHUNK(雄克,SCHUNK氣T,SCHUNK機械手,SCHUNK夾爪,SCHUNK夾具器等。

 

SCHUNK雄克氣爪的工作原理:

 氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的,大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸,從而達到氣爪最佳的使用效果。

 

雄克氣爪在業界非常出名,是德國制造,德國的機器人技術出名,氣爪也不例外,現在市場上有很多氣爪生產商,怎么選擇是一個難題,那么雄克氣爪的選擇方法有哪些呢?下面上海維特銳李工為您整理了以下幾點內容,先了解下吧。


SCHUNK雄克氣爪的選擇方法有哪些?

 氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的,工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣爪不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞,完成夾緊和收放的動作。

1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的,選擇平行開閉型或支點開閉型。

2、根據工件大小、形狀、外審量、使用環境及使用目的,選擇氣爪的系列3、根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸。并進一步選定需要的可選項。

通過以上內容的介紹,大家對雄克氣爪的選擇方法有哪些已經有了了解。現在使用機器人生產的企業越來越多,由于機器人使用的范圍廣泛,在氣爪的選擇上會有不同,大家要根據企業生產的產品來選擇氣爪,只有型號選擇對了,氣爪才能更,好的發揮作用。

 

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