ATOS比例閥的區別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。

意大利ATOS比例閥型號表：

LEQZO-A-162S4
LEQZO-A-252L4
LEQZO-A-252S4
LIQZO-LE-252L4
LIQZO-LE-253L4
LIQZO-LE-253L4/Q
LIQZO-LE-322L4
LIQZO-LE-322L4/F
LIQZO-LE-322L4/Q
LIQZO-LE-402L4
LIQZO-LE-403-L4
LIQZO-LE-403-L4/Q
LIQZO-LE-502L4
LIQZO-LE-503L4
LIQZO-LE-632L4
LIQZO-LE-632L4/Q
LIQZO-LE-633L4
LIQZO-LE-803-L4
LIQZO-LE-803-L4/F
LIQZO-LES-BP-502L4/Z
LIQZO-LES-PS-162L4
LIQZO-LES-PS-162L4/Z
LIQZO-T-402L4
LIQZO-T-502L4
LIQZO-TE-162L4
LIQZO-TE-252L4
LIQZO-TE-252L4/I
LIQZO-TE-322L4
LIQZO-TE-322L4/F
LIQZO-TE-402L4
LIQZO-TE-502L4
LIQZO-TES-PS-162L4

    ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關控制:要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。