倍加福編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。P+F編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

倍加福編碼器

P+F NBN4-12GM40-Z0
P+F NJ30+U1+A2
P+F NBN8-18GM50-E2-C-V1
P+F RL28/55/47/82B/105
P+F NBB5-18GM60-WS
P+F LCR18-3.2-2.0-K5
P+F NJ1.5-8GM40-E2-V1
P+F V1-W
P+F NBN4-12GM40-Z0-V1