倍加福視覺傳感器對于檢測物位置不確定，檢測物特性較復雜的檢測，
就需要使用到視覺傳感器。 
目前倍加福的視覺傳感器主要分兩大類，
標準視覺傳感器VOS300系列，工作流程：
圖像捕捉->位置效驗->特性檢測->結果輸出。特性分析。
內置灰度處理法、梯度處理法、對比度處理法、
模式識別fa、輪廓識別法，可通過PC用軟件選擇設置。
行業視覺傳感器，

低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。
視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是P+F視覺傳感器一些應用范例：
　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

倍加福視覺傳感器

光源類型    內置 LED 燈 （紅外）
讀取距離    200 mm
捕獲范圍    大 120 mm x 100 mm
功能性安全相關參數
MTTFd    70 a
任務時間 (TM)    10 a
診斷覆蓋率 (DC)    0 %
指示燈/操作
功能指示燈    4 x 黃色 LED： +X、-X、+Y、-Y
控制元件    無

電氣技術規格
工作電壓    24 V DC ±15% ，PELV
接口
接口類型    串口 ， RS 232
輸入
開關閾值    低：< 10 V，高：> 15 V
輸出
開關類型    PNP ，短路/過載保護

倍加福視覺傳感器部分型號如下：

P+F倍加福PHA150-F200A-R2 
P+F倍加福PHA200-F200-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2-6009