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技術文章

倉儲機器人為電商倉儲物流企業“開疆破土”

閱讀:1495          發布時間:2019-2-13

從三年前開始,國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起,物流行業壓力倍增,自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家,僅2017年度,整體行業的融資金額就超過了10億人民幣,是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度?藍芯科技針對這一問題,為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求,藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式,可大大提高了運輸效率,節省人力成本。
 

 

基于自然無軌導航技術,智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記,從而構建廠內智能柔性物流體系。

在倉庫里可以通過庫位管理、調度避讓、任務交互、語音報警系統、監控系統、定位導航系統、智能控制系統等軟件系統,實現了從卸貨區到暫存區,暫存區到裝貨區的同城和異地貨物的全自動流程化搬運。

一、倉儲機器人特點

1 、本系統基于視覺導航,具有高精度、高柔性、率等特點。

2、在人和機器共處的運行環境下,為保障工廠內工人的安全,本系統采用高安全防護設計,實現故障報警、障礙物報警、電量報警。

3、本系統可從容面對業務和流程的復雜突發狀況,可通過高柔性算法生成自動*路徑,完成貨物中轉任務。


4、本系統可靈活的發起任務,工人可通過PDA呼叫倉儲機器人,倉儲機器人也可通過庫位系統自動生成搬運任務。

二、倉儲機器人運作方式

此系統應用在電商物流的轉運環節,倉儲機器人實現貨物的入庫-緩存-出庫搬運。

1、工廠通過PDA掃描托盤上的條碼,將托盤與貨物綁定,并根據貨物信息確定貨物的目的城市。

2、工人收貨完成后,通過手持PAD開始批量入庫,當AGVS接收到入庫請求后,調度倉儲機器人開始入庫。

3、倉儲機器人達到工位后通過掃描托盤上的條碼信息,與AGVS的庫位管理系統交互獲得目的地。同時人工參與搬運任務時,也通過手持
PDA掃碼獲得目的地。LED顯示屏可以實時顯示每個貨物巷道的信息,為人工配送提供便利。


4、在需要出庫時,工人可以通過PAD來輸入出庫信息,AGVS接收到批量出庫任務后,工人和倉儲機器人開始同時出庫。


杭州藍芯科技有限公司以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力,讓機器人“能行走,會做事,更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域,提供智能搬運機器人、3D視覺傳感器,用于提高作業效率的智能調度軟件等領xian的產品和解決方案。

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