詳細介紹
頂升式機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在 動態環境中,也能實現高精度定位。
在生產線上,頂升式機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。頂升式機器人可有效提升 生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人 化生產。
在電商倉儲中,頂升式機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以 應對電商倉儲高頻次業務。
基本參數
導航方式: 視覺導航
行駛通道寬度: 90cm
最大行駛速度: 1.5m/s
續航能力: 8小時
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
頂升參數
對接精度: +/-5mm
頂升高度: 50mm
頂升負載: 500kg(可定制)
藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的頂升式機器人,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下,完成自主自動運行,并且能實時監測周圍環境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;