詳細介紹
輥筒式AGV應用于工業自動化場景中,物料搬運工作,特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可 以根據用戶需求設定上下料工位,無需額外人力 投入,整個運輸過程全程自動化運行。
基本參數
導航方式: 視覺導航
行駛通道寬度: 90cm
最大行駛速度: 1.5m/s
續航能力: 8小時
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
輥筒對接參數
對接精度: +/-5mm
負 載: 500kg(可定制)
輥筒轉動速度: 1m/s(可定制)
輥筒高度: 780mm(可定制)
輥筒式AGV 采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在 動態環境中,也能實現高精度定位。
在生產線上,輥筒式AGV可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。輥筒式AGV 可有效提升 生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人 化生產。
在電商倉儲中,輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以應對電商倉儲高頻次業務。
高可擴展性:
藍芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;
調度系統:
藍芯科技自主研發的調度系統,可以同時對幾十臺多類型的輥筒式AGV統一調度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業效率;并且調度系統對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統一調度作業,提高機器人的在整體使用效率;