詳細介紹
通過智能的混合碼垛算法實現多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實現出色的吞吐率,實現*的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續高效運作。
這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優的3D抓取定位
ü時間zui優的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |