詳細介紹
堆高叉車式AGV基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
堆高叉車式AGV優點在于:運行節拍連續可靠,不會造成大范圍停工;抗干擾能力強,灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作,如遇到較大物體,它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障;可減少與搬運有關的磕碰損傷,保證物料完好運到的位置;AGV叉車機動靈活,無地面障礙,它能充分利用現有空間和場地,路線通道設置靈活;安全性好,AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置,急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置,可以避免傷害工人和損毀庫存,其它設備及建筑物,工作風險減小。
堆高叉車式AGV技術參數:
指標 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1126mm |
自重(含電池) | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 1450 mm |
小通道寬度 | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 |
聲光報警 | 具備 |